顺德勒流伦教杏坛龙江容桂高空升降车出租路灯升降车出租高空平台车出租13928292824 人有一技之长，不愁家里无粮 主动轮对及液压随动装置刚柔混合模型的建立, 勒流、伦教、杏坛、龙江、容桂 登高车出租, 勒流、伦教、杏坛、龙江、容桂 登高车出租公司, 登高车出租公司 用ADAMS对主动轮对及齿轮箱液压随动装置动力学仿真时，如果将主轴定义为刚体，就会得不到理想的仿真结果，而如果将钢体替换成柔性体就跟实际情况比较吻合了。这是因为主轴是一根细长杆，在主轴运动过程中主轴会产生绕度，如果把主轴当做刚体，在仿真过程中就不会产生这种变化，仿真结果不准确，因此就必须把主轴替换成柔性主轴。
（1）建立主轴柔性体将刚体柔性化有以下方法： 1）利用ADAMS中的刚体柔性化功能，将刚体划分成多个细小零件，划分后的零件间采用柔性梁连接。这种方法只适用于简单的零件，如圆柱体，并且对柔性体的仿真并无太大要求，因为其本质还是刚性零件连接，不能够算是真正的柔性体零件； 2）利用ADAMS/AutoFlex模块，在ADAMS/View中将零件形成模态中性文件； 3）利用ANSYS软件建立MNF文件，然后导入到ADAMS中。在本文中，综合考虑零件的结构和对仿真的要求，采用ANSYS进行分析、求解后获得MNF文件，然后导入到ADAMS中75-76。为了对系统简化处理，只将主轴处理为柔性体，其他零件还是刚体。MNF文件的建立过程。 PRO/E中创建三维模型：根据主轴的基本参数，在Pro/E中建立的其实体模型 。
导入ANSYS前处理：首先在Pro/E中将主轴三维模型保存副本，导出IGES文件，然后在ANSYS52中读取主轴的igs文件，最后在ANSYS中获得主轴的模型。划分网格： 轮对的材料为钢，其密度为33/10801.7mkg、弹性模量为211/1007.2mN、泊松比为0.29。 创建刚点和刚性区域：在对主轴进行网格划分之后必须创建刚点和刚性区域，这是因为柔性体在导入到ADAMS之后会与其他刚体连接，连接的位置必须有节点存在，这个节点就是刚点，这个连接的区域称为刚性区域。
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设定单元和输出条件：通过ADAMS菜单，输入刚性连接点的节点编号。生成MNF文件：在ANSYS中按要求产生MNF文件，然后导入ADAMS中。 （2）主动轮对及液压随动装置刚柔混合模型将MNF文件导入到ADAMS中的顺序如下所示：第一步，导入MNF文件：通过相关接口将MNF文件导入到ADAMS中，然后然后建立约束。导入ADAMS之后，检查模型的基本信息是否正确，其刚柔混合动力学模型。第二步，设置：在仿真之前必须设置柔性体的参数。第三步，仿真：点击仿真图标，设置仿真参数，由于柔性体是有限元单元，因此柔性的的仿真比较慢。第四步，观察仿真结果：通过ADAMS后处理模块来观察其仿真的结果，ADAMS会自动记录下零件运动数据并绘制图形曲线。 主轴振动的仿真分析引起主轴横向振动的原因主要有：（1）轮对不平衡量激励。由于轮对存在不平衡质量，所以在轮对旋转过程中，不平衡质量产生的离心力对主轴有周期性的作用力，这个力引起了主轴的横向振动。 （2）传动齿轮激励。由于传动齿轮的存在，齿轮在啮合过程中产生的啮合力会对主轴产生周期性的动态激励，这个动态激励使得主轴受到周期性的冲击力。（3）齿轮箱激励。由于齿轮箱存在惯性力，在主轴运动过程中，齿轮箱会随着主轴运动产生横向运动，齿轮箱的横向运动对主轴有反作用力，这个反作用力引起了主轴的横向振动。
假设齿轮箱不存在，单独考虑轮对与主轴存在的情况，此时主轴的振动只与本身和轮对有关，观察主轴的振动曲线。 其设置的转速为1800deg/s，分析图中曲线的数据，发现曲线的频率为5Hz，幅值为0.004mm。从表面上看这与实际情况是不相符合的，因为在轮对没有偏心质量的情况下，主轴不应该产生振动，因此振动振幅为零，但是主轴经过柔性化处理之后使得主轴的质心发生的变化，通过观察柔性主轴的参数信息，柔性主轴开始的质心为（1.1818E-003，1121.7011，-3.7896E-003），柔性主轴移动后的质心为（27.2981，1.1818E-003，1049.9962），柔性主轴转动中心为（27.2981，0，1050），由两个坐标可知，其质心偏离转动中心的距离为mm109696. 其值刚好和曲线的振幅是吻合的。
由于齿轮箱的存在，齿轮箱的横向摆动对主动轮对主轴的横向振动位移有怎样的影响。 由于齿轮箱的存在，柔性主轴的振动曲线不再是单一频率的正弦曲线，而是两个不同频率的正弦曲线的叠加。通过从图5-13就可以充分看得出其振动曲线由两部分组成，一部分是主轴在某一旋转速度的驱动下的旋转频率，另一部分是由齿轮箱摆动产生的， 齿轮箱的摆动也是一个正弦曲线，频率为0.293Hz，振幅为15.8133mm。
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