实现过程是整个优化算法中极为重要的部分。 非对称转向机构在纵向和橫向行驶转向过程中,目标函数都是求非对称转向机构外转向轮转角与Ackermaim理想转向外转向轮转角的偏差随内转向轮转角变化的关系。理论上讲,内转向轮转角应是目标函数的自变量。但是,无论是纵向还是横向行驶转向过程,内转向轮转角与外转向轮转角的函数关系并非直接明确,要求A/与ctv的函数关系,需要先求解非线性方程组式3.0,要求与oth的函数关系,需要先求解方程式。 非对称转向机构纵向四轮转向优化目标函数流程。求解适应值时,首先是输入变量,然后设定av=0,根据输入的变量用式3.0,接着将成作为自变量,设置的取值范围和步长,再接着根据式3.9、3.0分别求出Gv、/V, 最后根据av的大小给出的权重值大小选择相应的值,按照式3.计算适应值。 根据输入的变量用式3.0求解0将&作为自变量,设置A的的取值范围和步长. 求解适应值方以时,首先同样是输入变量m、mi、m、n、/、,根据输入的变量用式3.0求解0,然后将An作为自变量,设置An的取值范围和步长. 将A作为自变量,设置Ak的的取值范围和步长.
通过支配关系求出新集合A中的非支配成员,将这些成员加入初始成空集的C集合(当前的非支配解集),得到新的C;将新的C集合中的成员和B集合中的成员按支配关系比较,更新B集合,并判断B集合的成员数量是设置的上限,若大于将按照线密度删除策格计算拥挤距离,删掉多于成员都。 在新的B集合中随机取一个值,将该成员的对应位置向量赋值得到更新, (4)如果满足收敛条件或者达到最大运行次数了化心,输出结果后退出,否则返回步骤.
惠州高空作业车租赁, 惠州高空作业车出租多少钱, 惠州高空作业车出租