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在两种情况对比中发现,第种情况有两个铰点的优化位置比初始位置变化值超过了表中红色字体,所以第种情况更为符合要求。所以,表中的优化分析结果就是本次“型登高车变幅机构优化”的最终结果。同时,也可以看出,曲臂在展开和收回两个过程中都能使优化目标得到优化,但是经过转换之后,曲臂收回过程得到的优化结果不可用。所以,在优化过程中可以只对曲臂展开过程优化计算即可。曲臂变幅油缸力最大工况分析变幅机构结构尺寸本次曲臂变幅油缸力最大工况分析主要是在变幅机构采用上一节得到的优化结果进行的,也就是优化的在拐臂铰点采用下面的坐标位置。 通过油缸力的变化曲线发现,在曲臂展开和收回两个运动过程中,油缸力在曲臂未展开时最大,所以,就在曲臂保持未展开这一状态,同时使主臂上扬,得到变幅油缸力相对于时间的变化曲线。主臂上扬角速度为,运动时间为。变幅油缸力相对于时间的变化曲线如图。 由此可以看出,变幅油缸力最大的工况出现在当主臂仰角为时。曲臂变幅油缸力最大工况分析通过上一节的近似分析计算,可以得到变幅油缸力出现峰值时的工况,但是,这种近似并不能真实反映实际情况。为了更加准确寻找变幅油缸力出现峰值时的工况,决定采用逐步改变主臂仰角,同时曲臂做展开和收回运动这种分析的方法。
具体实现方法主臂仰角从。开始,所以的幅度间歇增加,直至增加到。并对主臂仰角每增加所对应的工况进行一次曲臂的展开和收回过程的仿真,绘制出曲臂伸缩油缸力相对于时间的变化曲线。变幅油缸力相对于主臂仰角的变化曲线及局部放大曲线。 对于时间的局部变化曲线通过这种全工况仿真分析,可以得到曲臂变幅油缸力在主臂仰角为时,曲臂变幅油缸力最大,随着角度的增加有下降的趋势,并且在运动过程中没有大的突变,机构的运动还是平稳的。工况分析总结通过以上两种情况的计算分析对比,可以得到曲臂变幅油缸力在主臂仰角为时,曲臂变幅油缸力最大,并且随着角度的增加有下降的趋势。
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