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  如何设计登高车AMT操纵系统传感器信号采集电路???   中山板芙登高车出租, 中山神湾登高车出租, 中山坦洲登高车出租   电源电路设计,  车载24V瓦尔塔免维护蓄电池作为总电源为系统各部分供电。在登高车行驶过程中，一般通过车上自带的发电机对蓄电池进行充电，从而保证有足够的电源。主控芯片所需电源电压为3.3V，一些外围器件和其他芯片需要的供电电压为12V和5V，因此需要将24V的电源电压经转换电路转为所需的电压。为了提高电源的稳定性，本电源电路的设计是将24V的电压依次转为12V、5V、3.3V。采用DC-DC开关稳压器LM2594-12转换为12V、采用三端集成稳压器LM78M05转换为5V、通过LM1117-3.3V三端集成稳压器转换为3.3V电压。各芯片特性如下： 1）LM2594-12芯片特性：输入电压为4.5~40V、输出电压为12V、输出电流为0.4A、环境温度为-40~125℃；  2）LM78M05芯片特性：输入电压为7.2~35V、输出电压为5V、输出电流为0.5A；  3）LM1117芯片特性：输出电流可以达到1A、低压降电压调节、输出电压为3.3V。为了保证电压输出稳定，电路中的C9、C10、C11、C12主要起滤波作用，还有退耦、信号耦合、隔直流等作用，滤低频信号比较好。E6、E7、E8、E9在电路中用作高频滤波，使得这电压频率比较集中，减少干扰。二极管D2主要起安全保护作用，防止短路。12V主要为驱动电路供电，5V主要为转换电路供电，3.3V主要为微处理器芯片提供电源。

     信号采集电路设计, 传感器选用传感器是一种变换器，是指非电物理量（如温度、流量、转速等）与电量或电参考量（如电流、电压、频率等）转换的敏感元件。在AMT电控离合器操纵系统中，需要使用多个传感器来实时检测登高车的状态。传感器的选用在控制系统中有着举足轻重作用，传感器精度越高，则输入到控制器中的信息量越准确，控制效果越好。在选用设计时要考虑到成本、安装空间和不破坏原传动系统的整体性等因素。本论文转速信号的测量采用了霍尔传感器，体积小，使用方便，自身内部设有处理电路及集电极开路输出单元，所输出的脉冲方波波形好。柴油机转速传感器安装于喷油泵凸轮轴上，离合器输出轴转速传感器安装于扭矩合成器输入轴上。登高车属于低速大扭矩型，发动机转速范围一般在800r/min~2300r/min，脉冲频率范围为52800~2300Hz，脉冲时间间隔为0.3ms~2ms，采用测量两个脉冲间时间间隔来测频。离合器位移信号与干式膜片式离合器所能传递的扭矩大小有直接关系，它为控制系统提供反馈信息，使系统闭环化，从而提高控制性能。在本系统的设计中，离合器的操纵不再由脚踏板完成，而是由电机经减速增扭机构后再推动离合器总泵活塞完成，离合器位移与总泵活塞位移成一定的关系。位移传感器为直线式导电塑料电位器，量程为0~125mm，对应电压为0~5V。柴油机节气门开度传感器采用角位移传感器，其开度值为0~100，对应电压为0~5V。它与柴油发动机节气门轴相连，通过它可以真实的了解到节气门开度、柴油发动机的负荷情况。节气门开度与油门踏板有间接关系，驾驶员通过油门踏板反应驾驶意图，油门踏板信号输入给控制器，控制器将发出信号来控制发动机的节气门开度。车速信号直接用车速表得到，制动、档位信号采用霍尔接近开关传感器。