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应力测试结论:对于应力测试在100MPa以内的测试结果,因数值本身很小,本文不关注其相对误差,其绝对误差大部分在10MPa左右或以内,个别工况个别点稍大,但绝对误差不超过15MPa;对于应力测试在100MPa以上的测试结果,其相对误差绝大部分在5%-10%之间,个别工况个别点在5%以下和10%-12%之间,绝对误差大部分在10-20MPa之间。由以上对于测试结果的分析与总结,可以通过针对吊篮车复合臂式自装卸装置的实车应力测试得出以下结论:根据产品研发设计的原则与标准,本文认为,在误差允许的范围内,针对吊篮车复合臂式自装卸装置的实车应力测试结果与有限元分析结果相符,应力测试实验的结果验证了有限元分析结果的正确性。
主要按照接触分析的方法与步骤对吊篮车复合臂式自装卸装置在危险工况下的受力进行进一步的精确分析,首先研究了不同接触刚度下的穿透量、*大接触应力、臂体*大等效应力,在平衡计算精度与计算效率的基础上,选定合适的接触刚度。经过对装置的接触分析,吊篮车复合臂式自装卸装置在强度上满足使用要求。后续进行了应力测试的实验研究,实验结果验证有限元分析结果的正确性。-56-第5章自装卸装置结构优化在前面几章,本文先建立了吊篮车复合臂式自装卸装置的数学模型,对其整体受力进行了研究。然后分别对自装卸装置的整个运动过程和危险工况进行了分析计算,由分析结果可知,装置整体上强度满足要求,部分结构安全系数较大。因此本章将根据前述分析结果,对安全系数较大的结构尺寸进行优化,平衡各部分的安全系数,在强度满足的情况下,减轻装置总重。
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