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镇：
香洲分：吉大，拱北，新香洲，唐家
金湾分：红旗镇，三灶镇，南水镇，北水镇，平沙镇
斗门分：白焦镇，斗门镇，乾务镇，莲洲镇，井岸镇
以高速开关阀为先导级的可编程阀与以比例阀为先导级的可编程阀具有相同的主阀结构，其差别仅在先导阀部分。１－压力传感器 ２－主阀 ３－阀芯位移传感器 ４－溢流阀 ５－单向阀 ６－先导高速开关阀（右） ７－先导高速开关阀（左） ８－滤网 ９－ＣＡＮ接口. 本节采用的方案为使用两个两位三通的高速开关阀作为先导阀控制主阀芯两端控制腔的压力。此方案的优点在于可以直接采用ＰＷＭ信号控制先导阀的开关，进一步的节约了控制器的资源，便于液压系统的数字化。
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高速开关先导阀建模, 高速开关先导可编程阀建模参考，包括４个部分：ＰＷＭ控制信号，先导高速开关阀，控制容腔，主阀芯。因为已经建立了主阀模型，本节仅分析两个高速开关阀到主阀两端控制容腔的模型。根据主阀芯压力和位移反馈输出ＰＷＭ信号，通过高速开关闽转换成压力流量信号。由于控制容腔压力存在的积分作用，主阀芯会受到一个相对稳定的先导压力。因此，主阀芯可以根据先导ＰＷＭ信号输出具有比例效果的压力流量。传统的方波型ＰＷＭ信号当线圈通电使得高速开关阀完全打开后，由于电压信号仍加载在线圈上，使得线圈的上的电流持续升高，造成了高速开关阀关闭时间延长的问题。本论文在ＰＷＭ信号末端加载瞬时反向电压，以控制高速开关阀关闭时间与打开时间近似，ＰＷＭ信号、高速开关阀线圈电流以及阀芯启闭位移。Ｈ２ＰＷＭ信号、高速开关阀线圈电流和阀芯启闭位移高速开关阀脉冲记为／＃，ｔ为信号周期，为ＰＷＭ信号的的占空比，高速开关阀*大行程为；，阀芯开启时间为阀芯关闭时间为，阀芯开启滞后时间为阀芯关闭滞后时间，则每一时刻阀芯位移方程为. 对高速开关阀线圈应用基尔霍夫定律进行建模；驱动电路提供的驱动电压，高速开关闽线圈电流，等效电感。根据电磁学原理，高速开关阀线圈提供的稳定推力. 磁隙，线圈半径，能效转换率取值从０- １，〇为磁通量，ｗ为线圈匝数。本节使用了两个两位三通高速开关阀作为先导：１－供油球阀 ２－回油球阀３－推杆４－衔铁５－线圈６－极靴７－阀套. 高速开关阀先导阀主要由两部分组成，高频电磁铁部分与高速开关阀芯结构部分。常见的阀芯结构有滑阀式、锥阀式和球阀式. 滑阀结构容易加工，容易实现力平衡，但存在较大的泄漏量。锥阀密封性良好，不过其加工同心度难以得到保障，且密封副容易磨损。本文高速开关阀采用球阀结构，工艺简单、可自动对中先导阀芯运动方程. 高速开关先导阀阀芯质量，高速开关先导阀位移，摩擦系数，先导供油压力，高速开关先导阀过流面积。依据球阀与阀口的几何. 可得到先导高速开关阀的流量控制公式. 其中Ｑ为先导高速开关阀流量系数，为先导面积梯度，巧和及为先导腔控制压力。为了保证高速开关阀的良好特性，需要保证先导高速开关阀产生的推力大于作用在主阀芯上的其他作用力，其中由于主阀芯开启，引发先导阀口产生的推力变换. 由于主阀芯关闭，引发的推力变化. 其中Ａ／％为主阀芯运动时产生的先导阀阀口压力损失。
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