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DSP具有强大的数据处理能力和高速运算能力，并且拥有丰富的I/O接口，外部可以扩展若干个存储器件，包括Flash、DDR2等。DSP作为一种功能强大的特殊微处47理器，其主要应用于通信、工业控制和军事等领域。目前市场上主要的DSP厂商包括TI、ADI、Motorola、Lucent和Zilog等，其中TI占据了*大的市场份额。TI公司的C2000系列DSP主要应用于自动控制领域，C2000系列中的TMS320F28335型号DSP是一款高性能32位CPU，具有浮点型数据处理能力，在控制器中节省代码的执行时间和存储空间，在工业应用领域得到广泛应用。
TMS320F28335主频可达150MHz，32位浮点处理能力，16或32位外部扩展接口(XINTF)，可用于FPGA与DSP之间通信，256K×16位的Flash存储器，18个PWM输出端口，2个正交编码器通道，3个32位CPU定时器。 TMS320F28335满足登高车起升控制器的设计要求，因此本课题中控制器中的DSP选用TMS320F28335型号DSP。
电流检测电路为了实现矢量控制算法中的Clark变化和Park变换，需要测量电机的定子电流。本课题采用电流互感器对电机电流进行检测，采用的互感器型号为杰特公司的JCT38K50:1。电流互感器是依据变压器原理制成的，其优点是：可以检测任意波形的电流；原边电路和副边电路之间完全电绝缘；抗磁场干扰能力强；频带宽、精度高、线性度好。JCT38K的原边额定电流为250A，副边额定电流为5A，工作频率范围在20~400Hz，满足控制器的要求。电流互感器输出电流-电压变换电路。 由于电机定子电流具有正负值，所以互感器输出的电压也有正负值，但是DSP中AD转换器的输入信号要求是单极性信号，并且输入电压范围是[0,3.3V]，因此需要在互感器输出端与AD转换器的输入端接入电流信号调理电路。电流信号调理电路。互感器检测到定子电流信号，通过电路转换成电压信号，然后接入信号调理电路，输出符合DSP的IO引脚电压范围的电压值。 信号调理电路电压信号首先经过电压跟随器，送入二阶巴特沃斯无限增益滤波电路进行滤波处理，*后通过放大器，将电压信号调整到0~3.3V之间，送入DSP开发板上的AD输入接口。
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