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 常用快换装置换装过程: 常用快换装置连接在升降平台车的动臂和连杆上，主要由托架、快换销轴组成，托架定位属具，销轴将其固定在托架上。换装时首先将托架两侧的销轴拔出，接着通过操纵动臂和连杆将托架和属具分离，如图所示，然后挂装新的属具，*后重新装入销轴即可完成换装。整个换装过程人力操作，费时费力，该过程若通过液压操纵完成便可简易很多。

       新型快换装置（液控快换装置）包括工作属具、快换托架、快换液压缸、拨叉、快换销轴和限位板；工作属具的上端设置挂钩托架与属具分离，下端设置支撑连接板，支撑连接板上设置连接销孔；快换托架与升降平台车动臂固定连接，快换托架上分别设置与挂钩相对应的挂钩支撑轴，以及与连接销孔相对应的快换销轴；快换液压缸设置在快换托架上，其活塞杆一端与拨叉相连接；拨叉的一端与快换销轴相连接，另一端与快换托架相连接；限位 .工作属具.快换托架.升降平台车动臂（主机） .挂钩.支撑连接板.连接销孔   .快换托架.升降平台车动臂.销轴（连接快换托架与主机） 板设置在快换销轴内侧，与快换托架相连接；连接销孔与快换销轴外圆之间为间隙配合（C/e）。挂钩、支撑连接板及快换销轴均为两件，挂钩支撑轴为件；快换销轴的一端设置导入角，导入角α为°。

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