本试验台架中仅对登高车的电动助力转向传动机构进行试验，故无需采用这样一套结构复杂的阻力加载系统。电液伺服加载通常利用液压缸或者液压马达来进行阻力加载，通过油液压差使液压缸输出作用力。液压驱动系统提供阻力加载系统所需的动力源，系统根据需要实时对电液伺服阀进行控制，模拟不同大小的阻力加载。但试验台占地面积大，结构复杂，成本高，同时液压系统还存在漏油的风险，对试验人员的要求高。本台架实验项目较多，都需综合在这一个试验台架上完成试验。如果单独考虑疲劳耐久试验，使用磁粉制动器实现阻力加载会更合适，但在不同项目试验中，蜗轮端及蜗杆端都需要分别作为驱动端及加载端。故采用伺服电机加载试验台阻力，方便灵活切换蜗杆端及蜗轮端分别作为阻力加载端。
3试验台机械部分结构设计， 本登高车的电动助力转向传动机构性能试验台主要用于测试电动助力转向系统中的蜗轮蜗杆传动机构，试验台主要由驱动设备、加载设备、被测蜗轮蜗杆、检测装置、控制系统、高低温环境舱、机械平台组成。驱动及加载设备都为伺服电机，两个伺服电机分别由两个单独的伺服驱动器控制，驱动电机与蜗轮蜗杆机构的蜗杆端连接，加载电机与蜗轮端连接，通过切换这两个伺服电机的控制模式可以完成不同的试验项目。检测装置为两个转速转矩传感器和两个角度编码器。分别用来检测蜗轮蜗杆传动机构蜗杆端及蜗轮端的转速转矩以及转动角度。高低温环境舱控制被测件的温度，试验过程中被测件处于高低温环境舱中，设定环境舱温度，待环境舱中被测件温度达到试验所需温度后再开始进行试验。机械平台为上述装置提供必要支撑。为便于安装被测件，蜗杆输入端及蜗轮输出端可以进行轴向位置的调节，为适配不同型号的蜗轮蜗杆被测件，蜗杆输入端可以进行角度位置、高度位置等项目的调节。蜗轮蜗杆传动机构的交错角一般为90°，部分蜗轮蜗杆机构交错角不为90°，但也与90°相差不大，试验台采用L型布局，蜗轮端轴系与蜗杆端轴系交错角为90°。为兼容交错角不为90°的蜗轮蜗杆被测件，蜗杆端轴系设计为角度可以调节，竖直方向上高度可以调节，同时为便于安装被测件，蜗杆端轴系及蜗轮端轴系在轴向方向上可以前后移动，被测件置于环境箱中，可以单独在蜗轮端轴系方向上进行轴向移动。
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