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【图】波士顿仓库机器人Stretch炫技:每小时搬运800个50磅箱子,一次充电可工作8小时

更新时间:2021/3/31 8:24    出处:互联网
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波士顿仓库机器人Stretch炫技:每小时搬运800个50磅箱子,一次充电可工作8小时
波士顿动力公司最著名的产品是它的机器狗Spot,这是一种可以在多种环境下工作的机器,从海上石油钻井平台到地下矿井它可以处处都大展身手。

但近年来,该公司越来越关注物流领域,它日前推出了一款新的机器人,其关注点只有一个:在仓库里搬运箱子。

这个机器人被称为Stretch,看起来相对于波士顿动力公司的产品来说比较沉闷。它不是模仿人类或动物,而是尽可能地实用。

波士顿动力仓库机器人Stretch

它有一个方形底座,下面有一组用于灵活移动的轮子,一个带有摄像头和其他传感器的“感知桅杆”,一个巨大的七自由度机械臂,和一个末端吸盘阵列,可以抓取和移动23公斤(50磅)左右的盒装物品。

作为一个货仓物流机器人,Stretch被设计成可以滑进任何现有的工作场所,在那里可以装卸货物。“你可以利用这种能力,把它搬到卡车后面,搬到过道上,搬到传送带旁边。”那些以往觉得集成自动化太昂贵或太耗时的客户,尤其会被Stretch的这些特性给吸引住。

全球约80%的仓库没有任何自动化设备,这给了该公司一个相当大的潜在市场。但Stretch目前还没有标价,而且对于利润率较低的企业来说,不管机器人有多便携,都不值得为它费心。

自2019年收购Kinema Systems以来,波士顿动力一直对物流领域表现出兴趣。Kinema Systems是一家为仓库中的机器人生产机器视觉软件的公司。然后,该公司设计了一个名为Handle的轮式机器人,它可以使用机械手臂移动箱子,用一个像尾巴一样的巨大摇摆平衡物来保持平衡,但唯一的缺点是当起“搬运工”来速度不够快。

而相比之下,Stretch的手臂是可以自由旋转的,这要归功于隐藏在其方形底座内的一些巧妙的(正在申请专利的)平衡器物。

它的底座能够处理手臂的惯力和快速摆动的盒子,而不需要依赖固定在地板上的几千公斤的钢板。

波士顿动力公司声称,Stretch每小时可以搬运800个箱子,其吞吐率与人类员工的相当。大容量电池意味着,在需要充电之前,Stretch可以一次工作8个小时。

波士顿动力还表示,只要训练几个小时,任何人都可以操作这个机器人,它的移动基座意味着它可以进入为与人类员工协作的空间。他们目前正在寻找客户进行试点测试,并计划在2022年进行商业部署。
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