【其它】轴承的存放和对堆垛机的控制

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　　堆垛机出库系统主要分为翻转机构、旋转机构、缓存滑道、地面轴承运送小车及电控系统。①翻转机构。将上游设备送来的轴承连同托盘整体翻转90°，然后自动将轴承与托盘平稳分离，轴承自然滚动到下游设备，托盘自动滑出本机。②旋转机构。用于对上游设备输送而来的轴承，根据指令旋转180°后并向下游设备输送，同时还具有暂时停放轴承的作用。③缓存滑道。根据指令将上游设备输送来的轴承向下游设备输送，同时还具有暂时停放轴承的作用。④输送小车。由地下驱动装置通过链条牵引站台车车体来实现置于车体上物料水平。

　　系统操作与使用。轴承内径测量仪它为轴承智能存取系统的第一步，即将新轴承拆包后人工搬运到特制的塑料托盘中，经输送线自动把轴承送到轴承内径自动检测台位，通过该轴承内径自动测量仪，自动测量轴承的内径值。轴承入库“智能大库”主要是轴承的存放和对堆垛机的控制。轴承选配轴承选配主要是根据轴颈的数据来选配合适的轴承，然后通过数据的共享，把轴承输送到各自工位。轴承出库根据轴承智能存放系统中选配的结果，由系统自动驱动巷道式堆垛机动作，将适合条件轴承从其存放位中取出送到出库输送线上，由传送链条将轴承送到输送线端部，并通过光电开关发信号给在各压装位待命的出库运送小车，由小车过来通过机械手将轴承从出库输送线上取下并将塑料托盘推入置于一旁的存料框中。然后，根据压装机轮寻轴颈自动检测仪测量的轴颈数据，下达指令给出库运送小车，将轴承准确的送到选配的压装位进行轴承的压装。