驶入式货架是叉车进入货架里面以单元托盘形式存取货物的货架形式，又称为贯通式货架或通廊式货架，通道少，所以在一定程度上提高了仓库的整体存储效率。
与普通的横梁式货架相比：驶入式货架保留了横梁式货架的框架，但其他组成部分却和它大相径庭。驶入式货架由于存储货物比较密集，稳定性要求极高，因此所需要的配件比较多，通过配件与货架立柱片的连接，让货物能够安全的存放在导轨上。
驶入式货架的主要配件有：1）牛腿。牛腿梁与货架立柱的主要连接件，分单面与双面。2）牛腿梁。货物存放的主要支承搁层。3）顶梁。货架立柱的连接稳固件。4）顶拉。货架立柱的连接稳固件。5）背拉。货架立柱的连接稳固件，用于货架单向排布时。6）护脚。货架正面保护件。7）护轨。叉车进入巷道时货架保护件。
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