驶入式货架是叉车进入货架里面以单元托盘形式存取货物的仓储货架形式，又成为贯通式货架或者通廊式货架，通道少，所以在一定程度上提高了仓库的整体存储效率。而和普通的横梁式货架不同的是，驶入式货架保留了横梁式货架的框架，但其他组成部分却和它大相径庭。
驶入式货架由于存储货物比较密集，稳定性要求极高，因此所需要的配件比较多，通过配件与货架立柱片的连接，让货物能够安全的存放在导轨上。驶入式货架的主要配件有：牛腿(包括单牛腿、双牛腿)、导轨、顶横梁、背横梁、顶拉杆、背拉杆、后梁、护柱等等，而这些配件在驶入式货架的结构中分担着不同的功能，比如牛腿是立柱片和导轨件的主要连接件;而导轨是则是货架存放的主要支撑等等，从而形成了驶入式货架的整个系统。
驶入式货架通常是一端靠墙，另一端进货和取货，但这并不是一成不变的，根据客户先进先出要求，驶入式货架完全可以一端进货另一端取货，只是空间利用率会有所下降。同时，通道不宜太长，且整个通道货物搬完才好再次存货，只有极少数企业选择这种方式。
驶入式货架由一排排货架组合在一起，没有单独的叉车通道，货物存放通道也是叉车存取货通道，储存密度大，适合批量大、品种少的货物先进先出，并且单向取货不超过7个货位深度，双向取货不超过14个货位深度。这样每次进出货都把一条通道上满或搬空，就与货物先进先出管理不冲突了
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