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高空作业车出租, 高空作业车租赁, 升降车出租 ，吊车出租 ，云梯车出租 ，吊篮车出租 南沙 吊车出租, 吊车出租, 南沙吊车出租公司 基于等应力的高空作业车伸缩臂控制 南沙高空作业车出租, 南沙高空作业车, 高空作业车出租 伸缩臂作为高空作业车关键组成部件，其在工作时的受力状况直接影响到整机的工作平稳性和使用寿命。目前国内外高空作业车伸缩臂伸缩方式主要有两种：一种是等长量伸缩式，即每个伸缩臂伸长量相等。主要应用于直臂高空作业车；另一种是顺序伸缩式，即从第一节伸缩臂开始，每节臂一次伸缩到量，但每节臂的伸长量不相等。主要应用于折叠臂高空作业车。这两种伸缩方式均存在各个臂在伸缩时所受应力不相等。本文基于等应力设计方法，通过控制伸缩臂工作过程中各臂的伸缩量，使各臂所受应力大致相同，提高各伸缩臂的工作平稳性和使用寿命。
各伸缩臂工作应力计算: 高空作业车伸缩臂的力矩计算以三节伸缩臂高空作业车为例进行受力分析。
伸缩臂伸出状态缩臂与水平面的夹角为α，各伸缩臂自重及伸缩油缸的线重量为qn，吊重为G，各伸缩臂伸出长度为△ln，伸缩臂伸出总长度为△l，则：△l=n=3i=nΣ△li（1）伸缩臂所受的轴向力：Gx=Gsinα（2）伸缩臂所受的径向力：GY=Gcosα（3）第三节伸缩臂受力模型可简化：（a）未伸出状态（b）伸出状态最后一节伸缩臂即第三节臂所受弯矩：Mmax3=12qn△l23+GY△l3 （4）各伸缩臂的弯矩Mmaxn，伸缩臂的抗弯模量为Wn，则需控制的变量△ln需满足：△l1+△l2+△l3=△l （5）各臂受力。
各伸缩臂应力及其伸缩量三个伸缩臂的抗弯模量分别为W1、W2、W3。（根据等应力原理，令σ1max=σ2max=σ3max得出每节伸缩臂的伸缩量△l1、△l2、△l3。2伸缩量控制原理伸缩臂控制原理如图5所示。工作前，输入吊重重量的大约值，启动工业PLC的伸臂开关，依据等应力原则，PLC确定各伸缩臂的伸长量即△l1、△l2、△l3，并将其转化为可控制电比例阀的信号，电比例阀通过改变阀口大小控制液压油流量，进而控制各伸缩油缸的行程，使各伸缩臂按需要规定的伸长量实施变化。同时各位移传感器将测量出实际△l1、△l2、△l3传输到工业PLC，进行比较运算后发出新的指令，形成高空作业车伸缩臂控制装置的闭环控制。工业PLC将运算出的σ1max、σ2max、σ3max比较是否相等，如不相等则发出补偿控制指令，同时并与材料的许用应力[σ]进行比较，如超过许用应力[σ]则报警并中断操作。应用等应力原理，通过对各臂伸缩量的闭环控制，极大地改善现有高空作业车伸缩臂的受力状况，避免原操作方法导致某一伸缩臂应力过大产生危险的情况，提高了可靠性、操作平稳性和使用寿命。
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