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液压传动与其他传动形式比较，有以下特点：以液体为工作介质来实现传动；以静液传递原理进行工作；油缸的运动速度取决于进入油缸的液体流量；液压传动系统中的压力决定于负载；液压传动系统的功率取决于系统的流量和压力。 综上所述，液压传动是靠密闭容器内受静压力的液体传动的一种方式，由油泵持发动机的机械能转化为液压能，再由油缸、油马达等液动机将液压能转化为机械能，以满足工作机对运动和力的要求。 一个完整的液压系统通常由以下五个主要组成部分共同作用来实现正常工作。 (1)液压动力元件 :它具有向液压系统提供动力源的作用，并将原动机输出的机械能转换成流体压力能。液压系统是以液压泵作为向系统提供一定的流量和压力的动力原件。
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(2)液压执行元件:液压执行元件是将液压泵提供的液压能转化为机械能，带动工作负载做功。液压执行元件包括输出直线运动或摆动运动的液压缸和输出旋转运动的液压马达。
(3)液压控制元件 : 它的作用是控制和调节液压系统的压力，流量和方向并实现信号转换，逻辑运算，放大等功能，以保证执行元件能够获得所需要的各种力、速度和运动方向或者扭矩、转速和旋转方向。包括压力控制阀，量控制阀，方向控制阀，例如溢流阀，节流阀，换向阀，截止阀。
(4)液压辅助元件 : 包括密封装置，油箱，滤油器，油管，管接头，冷却器，蓄能器以及各种仪表等。虽然它们在系统中起辅助作用，但它们对保证液压系统有效地传递力和运动，提高液压系统的工作性能起着重要的作用。
(5)传动介质 它具有传递能量，润滑和散热的功能，主要是液压油。
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