三水区西南街道云东海街道高空升降车出租路灯升降车出租高空平台车出租13928292824 久焊逢知雨 他乡遇故知 在移动测绘实际作业中，迫切需求测量平台高精度高频率的位置、速度和姿态信息 三水区西南街道云东海街道升降车出租, 三水区西南街道云东海街道升降车租赁, 三水区西南街道云东海街道升降车 目前满足此需求并被广泛应用的就是基于相位观测值的DGNSS/INS。该系统中，为获取高精度的位置解，需采用基准站与流动站GNSS间的站星双差相位观测值跟INS进行组合。当基准站与流动站距离较近时，GNSS观测误差有较强的时空相关性，相位双差观测值可消除或显著削弱绝大部分误差项，使得模糊度固定成为可能。一旦双差模糊度成功固定，该系统就能获取厘米级定位精度。
面向测绘用户的地理空间信息采集应用但是，DGNSS/INS组合系统存在着两个明显缺点：缺点1：该系统要求流动站必须与基准站保持十几甚至几千米以内的距离，以确保流动站与基准站观测误差的高度相关，从而实现模糊度的成功固定；但当基线距离变的更长时，模糊度难以固定，精度会显著下降，这就限制了流动站的作业范围。
缺点2：在大面积作业时，为保证精度，该系统需同时架设多个基准站于坐标精确已知的控制点上，这就增加了整个系统成本和复杂度。对于航空摄影测量，由于测区面积较大，使用DGNSS/INS组合系统时，需要在作业区域布设多个基准站。对于海洋测量，由于海洋环境特点，极不方便布设基准站；在密林、沼泽、山区、沙漠等测绘环境中，也不便于布设基准站。
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提出了精密单点定位(PPP)的概念。与使用至少两台的DGNSS不同，PPP只使用单台GNSS的双频相位和伪距观测值，在IGS提供的精密星历和钟差等产品的支持下，就能实现全球范围的静态毫米到厘米级、动态厘米到分米级的2绝对定位。若将PPP与INS组合，就能克服DGNSS/INS组合中存在的缺点，既能降低系统成本和复杂度，又不受作业距离的限制，将更加灵活；而且可以借助INS短期导航精度高的优势，加速PPP重新收敛。有不少学者在这方面展开了研究工作，而且他们的研究全部集中在模糊度为浮点解的(即传统的)PPP与INS的组合上。但是，如下两点不足阻碍着模糊度浮点解PPP/INS组合系统的推广应用：不足1：由于模糊度为浮点解，该系统需要几十分钟甚至数小时的初始收敛时间，才能获取分米级到厘米级精度范围的位置解，而且实际的定位精度不很稳定且依赖于收敛时间与观测条件等因素。这与DGNSS/INS组合系统的厘米级定位精度依旧存在差距。
不足2：该系统缺乏必要的内部质量检核方法。对于测绘用户，特别关心系统能够给出怎么样的定位测姿精度。在缺乏有效的外部检核手段下，DGNSS/INS组合系统可把模糊度是否成功固定作为重要的质量检核指标。这是因为一旦模糊度成功固定，系统便可获取厘米级定位精度。然而，模糊度浮点解PPP/INS组合系统却缺乏此关键指标，若不借助外部检核，测绘用户就无法对作业结果作评价。内部质量检核方法的缺乏成为阻碍该系统走向实用的“最后一公里”难题。
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