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（1）系统建模复杂, 对液压系统进行仿真首要任务就是建立数学模型，最困难的也是进行建模，然后才可以进行计算机仿真研究，而建模是一件相当复杂的工作。模型建立的好坏直接关系到仿真的结果，不恰当的模型有可能得出相反的结论，但建立者还有可能不知道，从而可能造成巨大的损失。目前绝大多数软件采用状态方程建模，这些对一般的液压工作者来说，难度是相当大的，尤其是用键合图进行建模，对仿真工作者的要求就更高。
（2）系统仿真的精度和可靠性不高, 为了增强系统仿真技术适用性，我们就必须提高仿真结果的精度和可靠性。在系统容许的条件下，精度越高，仿真结果就越准确和可靠，但由于液压仿真软件本身和仿真技术等方面的原因，仿真结果的精度不可能很高。如系统的刚性、模型简化、对模型原始数据的选取存在偏差和计算机性能的影响，都会降低仿真结果的精度。这些问题在当今还没有很好的解决，肯定会影响仿真技术的应用和发展。
（3）仿真模型库不完善, 在大多数液压系统仿真软件中，一般将仿真元件简单分为液压泵、液压马达、液压阀、液压缸和液压辅件等五类，然而据此建立的模型库都是标准元件，而在实际液压系统中还存在许多元件是模型库中没有的。因此一些元件型号和元件参数不能通过操作液压系统原理图直接选取，还需要另外变量输入，这不仅影响了建模和仿真的效率，而且有可能减低仿真结果的精度和可靠性。
（4）仿真软件的通用性不好, 许多仿真软件都是某一专业领域的，对液压系统中的元件和仿真参数都有严格要求，并且要求是在自带的仿真支撑环境中使用，因此使用不同的仿真软件即使对同一系统进行仿真也需要编写不同的仿真程序，即这些软件的移植性和其他软件的接口性不好。
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在登高车中，由于支腿系统用于支撑全车的重量，它可以显著提高起重能力和稳定性。鉴于支腿在登高车的重要地位以及实际工作中本身具有支腿下放时间过长和收腿时抖动厉害等问题，本文着重研究登高车支腿机构液压系统的动态特性，并在此基础上提出优化方案改善问题。本文使用 AMEsim 软件为登高车液压系统建立模型，通过仿真结果来对支腿液压系统的动态特性进行研究。同时通过对双向液压锁不同参数仿真分析，得到影响双向液压锁动态特性的主要因素。另外将支腿液压系统与差动连接装置相结合，来优化改善支腿作业时的问题。
对支腿液压系统双向液压锁的动态特性进行分析研究，有助于正确使用并合理维护该装置，为双向液压锁的优化设计提供了设计依据。另外本文通过将支腿液压系统与差动连接装置相结合的方式来优化原有液压系统，改善了支腿系统伸腿时间长、收腿抖动厉害的问题。总之，本文的研究方法为登高车液压系统的设计和优化改进提供了相关的理论基础。
主要内容包括： (1)介绍了液压系统的组成及特点，对登高车的起升回路、伸缩回路、回转回路和支腿回路进行简单的研究分析。然后对支腿液压回路重点进行研究分析，确立其主要参数；
(2)利用 AMESim 现有液压模块及HCD 液压元件设计库自行组装设计的双向液压锁，建立支腿液压系统模型，并对液压系统的数学模型进行推导。然后完成各元件子模型选择和参数设置；
(3)利用建立好的模型，设置合适的运行参数，运行仿真，对登高车液压系统特性进行分析，并与实际计算结果相比较，从而验证模型的准确性；
(4)对影响双向液压锁动态特性的三个因素（阀芯阻尼、阀芯质量和弹簧刚度）分别进行仿真，从对液压缸伸出时间和流量平稳性的分析中得到影响双向液压锁动态特性的主要因素。最终通过对实验数据的归纳分析可知，影响 液压锁性能的主要因素是弹簧刚度，控制阀芯质量和控制阀芯阻尼对其性能有影响但是影响不大。
(5)在对原系统仿真分析的基础上，本文通过向原液压系统加入差动连接装置，对系统进行优化。通过优化前后仿真结果的对比分析，可以得知改善了支腿下放时间过长以及支腿收回时抖动厉害的问题。
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