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负载口独立控制可编程阀的设计与建模分析摘要： 南沙登高车出租, 南沙登高车, 南沙登高车出租 从实际工程需求出发，提出了基于负载口独立控制可编程阀的设计目标与实现的功能。分别对以比例阀为先导和高速开关阀为先导两种可编程阀进行液压系统设计与数学建模并建立了基于机械－液压－控制的仿真模型。为了测试可编程阀的各项性能以及后续的试验，搭建了负载口独立可编程阀综合性能测试试验台。对于以高速开关阀为先导的可编程阀，仿真与试验分析了高速开关参数对主阀性能的影响。高速开关阀控制信号、高速开关阀频率以及先导控制压力直接影响了可编程阀主级的性能。通过试验对比了比例先导可编程阀与高速开关可编程阀的静态动态性能。由于可编程阀采用相同的主阀结构，因此两种可编程阀的静态性能指标基本相同。采用高速开关阀作为先导，可编程阀的截止频率提高了２０％，死区更小，流量增益更快。不过，其相对稳定性和线性度相对比例先导可编程阀稍有不足。
数字阀的应用与发展是未来液压传动领域的发展的重要方向，与负载口独立控制技术结合，使得阀控液压系统控制更加灵活。本文设计的可编程阀面向实际工程应用，需要考虑高压力、大流量、负载惯性大、控制存在迟滞等问题。与此同时，相对较低的成本和方便简单的操作特性也是设计中需要考虑的。工程上应用*常见的液压主控阀为多路阀结构。多路阀是由换向阀和若干辅助装置组合在一体的集成化结构的方向控制阀，对油流进行多路方向切换控制。它具有结构紧凑、管路简单、操作方便等优点。作为方向操纵装置，主要用于工程机械液压系统中．辅助装置主要包括主溢流阀、过载溢流阀、补油阀等阀类元件，这些阀大多采用结构尺寸较小的插装元件。它们根据主机要求被选用，对多路阀的性能影响很大。２１世纪液压技术在工程机械上的应用越来越广泛。多路阀作为工程机械液压系统重要元件除了在现有结构基础上不断改进以外，更重要的是移植其他领域技术成果，如电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术、摩擦磨损技术及新材料、新工艺等，从而把工程机械产品进一步向节能、高效、高可靠性和环保型方向发展。对于带电液负载敏感的负载口独立控制电液比例多路阀的系统结构设计、分流控制方法以及各执行器之间相互干涉的解耦控制方法，以*大限度地节省系统能量，并实现系统的稳定性和快速性，已成为研究的热点。目前工程用多路阀，主要存在液压流道复杂，功能单一，替换性不强等缺点。由于产品成本与技术的限制，多路阀与电气及计算机控制结合的程度不高。针对此问题，本文提出了一种可编程阀。其采用单元式管理方案，配置与执行器相匹配的可编程阀单元即能完成相关的功能。可编程阀的结构完全相同，通过程序实现不同功能的控制。相同的结构也允许跨机器平台的互换和快速的维修。此外，可编程阀需具备压力流量反馈和与计算机相互通讯的能力。