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登高车控制系统建模仿真测试过程 南沙登高车出租, 南沙登高车, 南沙登高车出租 （1）搭建出系统模型。因为simulink是一种图形化的编程语言，开发人员避免了38全部手工编写代码，但是用户必了解模块库的内容，每个模块实现的功能和每个模块背后的代码。将系统根据功能分成一个个子系统，每个子系统都是根据功能用相应的模块来搭建。这也体现了Simulink系统模型结构分明而且就有层次性。这样就根据所选用的simulink库模块一步步搭建好庞大的系统模型。（2）如果整个模型太复杂，模块量很大，可以按功能为单位把系统分成子系统，这些子系统都能实现一部分功能这样使系统的模型明了清晰便于更新和管理。（3）设置每个模块的参数调试仿真过程参数。（4）运行仿真。观察结果。通过其他软件与实车建立连接检查对比模型，优化模型参数。（5）调试模型。Simulink模型相对手写程序来说调试更加方便，检查模型在每一个工况输入下的仿真结果，大范围信号输入检测至找到不恰当的设置，修改后再进行仿真，直到系统功能达到预期的要求。
登高车动力传动系统模型建立, 登高车阻力模型汽车匀速在平直的水平路面行驶时，行驶的阻力主要包括来自地面摩擦阻力和轮胎迟滞现象造成的滚动阻力Ff和空气给的空气阻力Fw。当登高车坡道行驶时，需要克服坡度造成的重力沿坡道向下的分力，称为坡道阻力Fi。登高车在加速行驶时还需要克服汽车惯性造成的加速阻力Fj。因此，登高车行驶的总阻力为：jiwf+++=FFFFF以上各阻力中，fF和wF在任何的行驶工况下都有，Fi和Fj仅在特殊的行驶工况下下存在。在水平路面匀速行驶就没有iF和jF。
（1）滚动阻力根据轮胎受力可以分析，当轮胎在平直路面状况良好的道路上行驶时，轮胎给地面一个垂直向下的压力地面反作用一个法向力，水平方向收到地面的摩擦力。如果硬路面轮胎的结构材料决定轮胎会有塑性变形，这样橡胶层和帘布层会产生摩擦，竖直方向变形不能及时恢复导致地面法向力前移造成了对轮胎中心的阻力矩。这样总的阻力就包括了轮胎变形迟滞的阻力矩和轮胎内部摩擦以及轮胎与地面的摩擦。换算到等效系数f滚动阻力的表达式如下：GfFf 因为轮胎变形与速度有关，经验公式如下：+=000056.00076.0vf G－车轮负荷；f－滚动阻力系数。
（2）空气阻力汽车的空气阻力是在空气介质中运动受到空气正面的压力和空气的摩擦力。延行驶方向的里为正压力，与汽车的迎风面积成正比与相对速度的平方成正比。车速越快空气阻力平方倍增长，汽车高速行驶时主要的压力来自空气阻力。正压力之外就是跟汽车造型有关的形状阻力和诱导阻力，所占比例很小。表达式：15.212122CvAvAFCDDwρρ==(4.4)式中：ρ—空气密度；A—迎风面积，m2；v—无风条件下，登高车行驶速度，km/h；DC—空气阻力系数。
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