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高空作业车永磁同步电机的分类 清城高空作业车出租, 清城高空作业车租赁, 高空作业车出租 永磁同步电机是由三相同步电机发展而来。永磁同步电机有两种供电方式：正弦波供电和方波供电，本课题以前者为研究对象，介绍正弦波供电的永磁同步电机的结构和类型。永磁同步电机由定子和转子两部分组成，从电机内部定子和转子的装配结构上来看，电机可分为面装式和内置式(包括内嵌式和内埋式)两类。 目前工程上广泛应用的电机为面装式永磁同步电机。相比于内置式，面装式结构的永磁同步电机采用的转子直径可以更小，缩小了电机尺寸，并且面装式电机结构简单，制造方便，转动惯量小，适合大多数调速系统。
为了确定永磁同步电机的数学模型并实现电机的解耦控制，需要应用到坐标变换理论。坐标变换中包含两类坐标系，分别是静止坐标系和旋转坐标系，下面分别介绍两者之间的区别和联系。静止坐标系分为两种，一种是三相静止坐标系，另一种是两相静止坐标系；旋转坐标系只有一种即dq坐标系。 三相静止坐标系电机定子绕组的轴线位置分别为三相静止坐标系的三条坐标轴轴线，三相静止坐标系示意图如图2.2所示[。三条轴线空间位置上彼此相差120°，F为转子上安装的永磁体的磁场方向， F与A轴的夹角， 电机转子机械角速度。电机电压、电流和磁链在三条坐标轴上的值即为电机工作时电压、电流和磁链的真实值。
两相静止坐标系使轴与三相静止坐标系的A轴重合，轴超前轴90°，这样构成了坐标系。由于轴的方向相对于三相坐标系是固定的，因此坐标系也属于静止坐标系。 坐标系3.两相旋转坐标系在两相旋转坐标系即dq坐标系中，取电机转子磁链方向为d轴方向，而q轴超前d轴90°。dq坐标系和转子永磁体磁链保持同步旋转，d轴和A相绕组轴线之间的夹角为r。 坐标系变换坐标变换的基本思想是：将一个三相静止坐标系里的矢量，通过坐标变得到两相坐标系中的等效矢量。
Clark变换即由三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换，也称作3/2变换。 假设在A-B-C坐标系中轴线上的电流分量分别是iA、iB、iC，坐标系中轴线上的电流分量分别是ii，则两坐标系下电流之间关系写成矩阵形式。 3s/2sC为变换系数，当采用恒功率变换时，3/22/3SSC；当采用恒幅度变换时，3/22/3SSC。
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