东莞万江*专业的高空车出租 24小时服务热线
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登高车动臂势能回收系统模型,由液压泵、多路阀、蓄能器等组成 东莞万江登高车出租, 东莞万江登高车, 东莞登高车出租 动臂下降时蓄能器储存能量,电磁阀7和9都关闭,换向阀3处于左位,液压泵输出的液压油经过换向阀3流向油箱卸荷,动臂液压缸无杆腔的液压油经阀8流向蓄能器10;举升动臂时电磁阀7和9开启,电磁阀8关闭,蓄能器储存的能量通过电磁阀7流向液压系统,提升液压泵吸油的背压减少液压泵的功率输出,同时单向阀的存在使得流出蓄能器的液压油不会流向油箱。
由于需进行多个循环的仿真实验,只通过传统的信号控制动臂液压缸的位移,会出现位移逐渐偏离现有设定的现象,本文按照逻辑思路控制液压缸的位移,其中K值代表多路阀换向的控制信号,K取1代表多路阀处于右位,取-1代表多路阀处于左位,取0时多路阀处于中位卸荷,S代表液压缸的位移。上述逻辑目的是使动臂液压缸位移S保持在0-0.7m的范围,转斗液压缸位移S保持在0-0.3m的范围,液压缸按照实际作业情况动作。
动臂势能回收系统能耗分析, 皮囊蓄能器预充压力不同,能量的回收效果也不同。由于动臂下降时液压泵连接油箱进行卸荷,不提供功率,只有动臂的自重驱动液压油流向蓄能器,故蓄能器的预充压力不应过大,否则动臂无法下降到规定高度。取5、6、7、8bar为蓄能器的预充压力,蓄能器容积暂定为80L,仿真结果如下。不同预充压力对应的蓄能器*大压力分别为11.65、13.76、15.86、17.96bar,蓄能器充液时间分别为3.2s、3.6s、4.1s、4.8s,可见随着预充压力的增加,蓄能器达到的*大压力和充液时间都呈递增趋势。 充液时流速迅速达到峰值,后缓缓降为零,蓄能器释放能量时流速保持不变。随着预充压力0P增加,充液时峰值流速逐渐降低。
对动臂势能回收系统和普通定量液压系统的能耗进行对比,得到动臂举升与下落期间液压泵的输出功,该期间内普通定量系统液压泵输出功为409kJ,在2.5s-10s动臂举升期间势能回收系统同普通系统相比节能约39kJ;在13.8s-18s动臂下降阶段势能回收系统不耗能,而普通系统耗能约79.6kJ,则该期间势能回收系统节能效率。 提高预充压力并不能提升系统效率,压力偏大反而会影响动臂下降速度,降低作业效率。综合考虑蓄能器的预充压力0P取6bar时系统效率*高。
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