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垂直载荷及倾翻力矩: 倾翻力矩. 经计算，*大垂直载荷及倾翻力矩分别出现在基本臂*大起重量工况和二节臂全伸*大幅度工况，*大垂直载荷Fvlmax=18.83t，*大倾翻力矩Mvlmax=52.72tm。4.4.2回转支承分析研究选用单排球式回转支承，滚道直径741.1mm，具体型号QWC740.35Z3。
1．吊篮车动臂引起的风阻力距 ——吊篮车动臂风载引起的载荷，APCF；式中：boC——风力系数，由表16插值查取；P——工作状态正常计算风压，2P/756.0mNP；boA——各节臂迎风面积。79bwiL——吊篮车动臂风载力矩，假设风载作用于吊篮车动臂质心位置。 2．载荷引起的风阻力距 ——吊篮车动臂风载引起的载荷：lC——风力系数，由表16插值查取；P——工作状态正常计算风压，2P/756.0mNP；lA——载荷迎风面积。R——工作幅度。3．风阻力距风阻力距：lwibwiw 摩擦阻力距NDMfr：——回转阻力系数，005.0；D——滚道平均直径，mmD560；N——全部滚球所受的总压力， vlF——垂直载荷；rF——回转支承所承受的总水平力；vlM——倾翻力矩；——滚动体的压力角， K——滚动体形状及滚道刚度系数。
坡道阻力距坡阻力距：——工作*大倾角。 1．吊篮车动臂引起的惯性阻力距：boG——吊篮车动臂质量；boa——吊篮车动臂质心位置切向加速度值，——吊篮车动臂角加速度，tnc30max，启动时间t=14s。
2．载荷引起的惯性阻力距llinMaQ式中：Q——载荷；la——吊篮车动臂头部切向加速度值，。3．惯性阻力距惯性阻力距： 等效回转稳态阻力距. 各工况等效回转稳态阻力距工况: 等效回转稳态阻力矩臂长(m), 幅度(m), 起重量(t) *大回转阻力距同样发生在全伸臂工况，幅度16m，起重量0.9t，*大回转阻力距*大值23.20maxMkNm. 回转*大速度及马达压差4.4. 回转支承齿数Z28985, 小齿轮齿数Z115, 齿轮传动效率ηg0.95, 减速机减速比i6, 减速机效率ηr0.95, 减速机额定输入转速nre315(r/min), 减速机额定输出扭矩Mre5000, 马达额定转速nme6~315(r/min), 达排量V617.8(ml/r)马达容积效率ηmv0.88马达机械效率ηm0.874.4.4.2马达*大转速rememvnnVQnmaxmin/r2.128、max4.4.4.3回转*大速度min/r6.32a1mxmaxizznnc4 .4.4减速机输出轴*大扭矩regrMmNzzMM358921max4.4.4.5马达*大压差.
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