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橫向行驶转向运动分析根据假设，可把横向直线行驶状态简化为理想平面模型。根据非对称转向机构横向行驶转向原理可知，在横向直线行驶状态中，两纵向转向油牺活塞抒全部推出并锁死，两横向转向油缸右活塞抒全部伸出，左活塞杆全部缩回，且横向转向油缸的左、右无杆胺分别与横向转向油虹右、左无腔串联。此时，若横向转向油缸的左活塞轮继续伸出，同时横向转向油缸的右活塞軒缩回，则可实现横向行驶两后轮左转向；相反，若横向转向油缸的左活塞杆继续伸出，同时横向转向油缸的右活塞杆缩回，则可实现横向行驶两后轮右转向。1 左转向轮．车轮３．机架 ４．纵向转向油虹 ５．右转向增 ６．横向转向油缸 ７．橫向转向油缸.
横向行驶与纵向左右转向非对称不同，横向行驶时两后轮左、右转向具有对称性，所以在此取两后轮左转向时的状态为研究对象。根据上非对称转向机构横向两轮左、右转向特性，建立橫向行驶转向过程示意。 实线表示初始横向直线行驶状态，此时车轮轴线与；轴重合。Ａ为辅助线长度，成为一辅助角，左转向臂与辅助线Ａ的夹角为的，上下两横向转向油缸长度为Ｍｈ；虛线表示某一左转向轮态，轮外转向轮轴线分别交于两后轮距轴线上０。此时，左转向臂与辅助线＆的夹角为成。设两横向转向油缸右、左无杆腔的有效作用面积之比为ｉ，若下横向转向油缸缩短Ａｎ，则上横向转向油缸伸长后长度为ｎ＋ＺＡｎ。 为内外转向轮转过的角度、把分别为和Ｍｈ的夹角和传动角。由于左转向臂与车轮相对位置固定，因此左转向臂转过的角度等于车轮轴线转过的角度，由此可得外转向轮转角.
由于横向行驶过程中右转向臂园定，所辅助线长度Ａ不变，由余弦定理可得成为：０６＝ａｎｘＤｓｆＡ＋ｆ， 横向行驶转向过程中，左转向臂、横向转向油缸和辅助线Ａ始终组成一个几角形，由余弦定理可得Ａ为：下横向转向油虹活塞杆缩短Ａｎ时，左转向臂与辅助线Ａ的夹角为：，同样由余弦定理可得直线行驶时轮横向转向油位长度为：，内转向轮转角Ｇｈ为，可得非对称转向机构横向两轮转向外转向轮转角化’与内转向轮转角ｏｔｈ的运动关系．
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