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仿真在Simulink进行，为了比较H控制器与PID控制器的控制效果，按照结构搭建闭环仿真框图，ak,bk,ck,dk对应主控制器K(s)的系统矩阵。以某钢厂F3机架出口为例，设定带钢出口厚度设定值为7.52mm，张应力达到25.9MPa，活套高度角设定值为9。经过仿真，在持续扰动的影响下，AGC-活套系统的张应力、活套高度角、轧件厚度3个变量在传统PID控制和H控制下的响应曲线，对于活套高度角和轧件厚度的响应，经过线性约束*优解得到的H控制器对系统的稳定性和快速性都有提高，同时活套角的超调量减小，轧件厚度的稳态精度也有所提高，张应力的调节时间由0.9s缩短到0.6s。总体上看，H控制相较于PID控制调节时间缩短，过渡过程更平稳，超调量减小，响应时间缩短，振荡次数减少，震荡幅度也有所降低，有效抑制了了张应力瞬间突变，保证热连轧过程尽快进入稳态；究其原因，是因为利用计算机的矩阵不等式算法能够更加频繁的更新*优解，使系统更加接近H性能指标。对张应力和活套高度角分别附加1MPa和3的阶跃扰动，仿真对比使用H控制器和传统PID控制器时活套系统的响应，以验证H控制器对活套高度和张力的解耦效果，与PID控制器相比，H控制器对活套高度和张力系统的解耦效果较好。
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