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油气悬挂系统刚度特性理论分析, 刚度特性是指活塞杆上所受到的弹性力(不包含阻尼力)与活塞相对于液压缸行程的关系，有静刚度特性和动刚度特性。刚度特性是油气悬挂的重要特性之一，直接影响到高空车行驶平顺性、悬挂动行程以及轮胎动载等。油气悬挂刚度特性主要取决于气体特性。当气体多变指数r=1时，气体变化过程为等温过程，此时可以得到油气悬挂系统的静刚度特性。当气体多变指数r=1．4时，气体变化过程为绝热过程及等熵过程，此时可以得到油气悬挂系统的动刚度特性。所谓静刚度是指活塞杆相对于悬挂缸体做低频振动(缓慢移动)时，活塞杆上所受到的力与活塞行程关系所决定的刚度特性；所谓动刚度是指活塞杆相对于悬挂缸体做高频振动(快速移动)时，活塞杆上所受的力与活塞行程关系所决定的刚度特性。仅考虑蓄能器的气体压缩可通过蓄能器的工作状态发生变化，来计算蓄能器与油缸组合部分的刚度特性。油缸开始动作后，当x>0时工作油流人蓄能器压力P=pJ+△p，Vo=E一△y。当x<0时，蓄能器的液压油流出导致P降低。