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    强度约束条件 ，高空作业平台材料为 Q345 ，取安全系数 n=1.5，得到许用应力  =  0.5σ s  根据第四强度理论，可以得出  边界约束  边界约束又称为区间约束，它规定了设计变量的取值范围，对于高空作业平台各杆件的截面参数， 根据型钢的尺寸标准，设计变量的约束范围定为 上下变化 15% 。  可知，伸缩臂原重 7.02t，经过优化后重量为5.98t，减少了1.04t，伸缩臂优化效果明显，且伸缩臂应力虽有所增加，但仍小于许用应力，满足强度要求 。 

         1, 伸缩臂拓扑优化:  伸缩臂经过尺寸优化后得到了*佳的截面尺寸， 以该截面尺寸建立伸缩臂三维模型，并利用 Hy-  permesh  软件进行网格划分。  文中所述伸缩臂采用的材料是Q345 钢，其弹性模量为2.06×105 MPa， 泊松比0.28 ，密度为 7850kg/m  

         2, 伸缩臂拓扑优化后材料分布  本文采用六面体网格划分方法，利用高阶三 维 20 节点 Solid186 单元划分网格，使网格形状尽 可能规则，避免网格畸形，*终得到节点总数为 795052 ，单元总数为 128076 ，将划分好的模型导  入到 AnsysWorkbench 中，选择全伸臂水平工况对伸缩臂进行整体拓扑优化 。  

         3, 在 AnsysWorkbench 中输 入伸缩臂所用材料的密度和重力加速度，程序便根据输入的单元类型、实常数，自动将单元载荷因子的信息计入总载荷进行计算。对于载重力，作为集中载荷作用于伸缩伸缩臂头部，施加在伸缩臂头部。  根据伸缩臂实际工作情况，在伸缩臂根部与转台连接处添加 x、y、z 轴的平动约束与y、z 轴的旋转约束，释放铰接处绕销轴中心的旋转即绕x轴旋转的自由度。各节臂之间采用NoSeperation 进行连接，将拓扑优化结果做平滑处理。  

         4 ,  可知，只有基本臂材料分布对伸缩臂质量影响较大，同时伸缩臂承载较大，应力要求较高，故只改变基本臂材料分布，其余各节臂材料分布不变 。  

        5,  强度刚度验证 将重新建立的有限元模型导入 AnsysWork-bench 进行静力分析，可见伸缩臂强度满足要求，且*大位移 处为伸缩臂前端，前端位移为 373mm ，小于许用位移量，满足足够的刚度要求。

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