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升降平台车是一种安装在大型运输汽车底盘上，在一定范围内能实现水平搬运和垂直起升物体等多种复合动作的升降平台车械设备。这种设备能以较快速度行走，具有机动性好、适应性强、自备动力不需要配备电源、能在野外业、操作简便灵活等优点，因此它逐渐受到大量用户的认可和接纳。 随着科学技术和制造生产业的快速发展，国外升降平台车已形成了设计自动化参数化模块化、互换性高、功能多元化和机电液控制一体化等多方位多体系、设计又便捷高效的产品构成，除用于普通起重作业外，还广泛用于工程抢险、高空架线检测与除雪、以及消防灭火等各行各业。然而，由于我国升降平台车的生产时间比欧洲各国晚很多，发展缓慢，目前仍存在许多问题，主要表现在：
（1）品种较少、产量较低、生产规模小；（2）技术水平不高，起重力矩不大；（3）安全装置不是很齐全，操作方便性较低；（4）附具功能较少和选装部件非常单一。因此与国外先进技术相比，我国升降平台车的使用与设计还有一定的差距，我们仍需继续加强对升降平台车的研究与优化，从而提高其系统综合性能。
升降平台车多采用液压起重技术，这样能够满足承载能力大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作的要求。而在液压系统设计优化阶段，如果采用传统的样机实验的方法来优化参数，必然会导致经济上浪费。因此现阶段更多的采用将液压系统研发和计算机仿真技术进行结合的方法，这样就能够在生产产品之前仿真模拟系统的各种工况，对系统的各种不同情况进行了解，从而及时发现系统存在的问题并进行优化改进，并极大地缩短了生产周期，效率和效益得到一定程度的提高。 在升降平台车中，支腿机构是非常重要的机构之一，它的动态特性直接影响整个升降平台车的工作性能。支腿机构用以驱动支腿支撑升降平台车的全部重量，可以显著提高起重能力和稳定性，支腿坚固和伸缩方便，能确保承受全部重量并使升降平台车在起吊物体过程中安全可靠。 而升降平台车支腿机构在实际工作过程中存在一些问题：支腿支撑作业时“软腿”；升降平台车行驶或停放时“掉腿”；支腿下放时间过长和收腿过程中抖动厉害。因此为了提升升降平台车作业时支腿机构的安全稳定性，本文着重研究分析升降平台车支腿液压系统并进行一定的优化。 基于上述认识，本文将以 SQ5 型升降平台车为研究对象，利用 AMEsim 软件对升降平台车支腿机构的液压系统进行建模，研究分析其动态特性。目的就是利用仿真技术对系统中存在的问题工况进行复现，在理论分析和仿真分析的基础上，提出对液压系统的改进方案，从而改善支腿伸腿时间过长和收腿时抖动厉害的问题。