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南沙横沥镇升降平台租赁，南沙东涌镇升降平台出租，南沙黄阁镇升降平台租赁，♐ 于禁忌之处看风骨，于高天之外看春秋 ♐ 对带钢热连轧精轧过程，研究了热连轧机液压AGC-活套综合系统的建模与控制问题， 从鲁棒逆控制、H控制等方面探索了先进控制策略在热连轧精轧过程中的应用。主要工作如下：
(1)针对热连轧机液压AGC、活套系统各自的特点，建立了AGC和活套的子系统模型；找到了两个系统相互影响的关键变量：活套高度(活套角度)，活套张力，带钢厚度，以这三个变量为输入量建立了AGC-活套综合系统的传递函数模型，并将其转换成状态空间模型。
(2)由于AGC-活套系统本身的强耦合、非线性特点，为了降低活套系统对厚度的影响，基于逆系统理论提出对AGC-活套非线性系统的反馈线性化解耦控制策略，将活套系统对AGC的扰动减到*小；为了抵消解耦后伪线性系统的非线性成分，推导了确保鲁棒性能的约束条件，在该条件下设计反馈控制器，实现了AGC-活套系统的解耦控制和鲁棒控制。
(3)采用基于状态反馈的H控制方法，通过设计H控制器来提高系统性能，得到了使系统性能较优的状态反馈控制率；进一步通过求解矩阵不等式获得了使系统性能*优的H状态反馈控制率，使系统在矩阵不等式约束下线性目标函数*小化，降低活套系统和AGC系统的相互影响。
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热连轧过程使用了大量的先进设备，控制系统繁多复杂，是钢铁企业中自动化生产程度*高的过程。研究先进控制技术在热连轧生产过程中的应用很有必要，但先进控制算法要应用到实际生产中还要面对很多现实问题，未来的研究方向主要有以下几个方面：
(1)鉴于实际系统都是采用基于PLC的控制系统，离散控制器在实际应用中效果更好，因此基于离散状态空间模型的控制方法具有较好的应用前景。
(2)对于非线性控制器，*大的难度在于模型的不确定性，为了满足应用需要，有大量的简化处理和线性化工作需要完成，实际带来的计算量也会增多，但实际PLC的处理能力有限，为了保证较好的控制效果，需要设计行之有效的非线性控制器。
(3)热连轧过程往往有若干台轧机参与连轧，基于热连轧精轧全局模型的分布式控制是一个很好的思路，理论上该方法能更好地协调各个子系统之间的相互影响，预计取得比分散控制方法更好的效果，目前国内鲜有该方面的研究，全局模型的分布式预测控制将是未来热连轧研究的重点和难点。
(4)由热连轧过程涉及的设备体量庞大，要想将设计的新方法应用到实际，在轧机上进行试验成本较大，现有的仿真技术局限性较多，相较于实际设备仍有大量的未知因素无法被考虑，精确性受到局限，因此热连轧的仿真平台的发展也十分有必要；在大数据和工业4.0的背景下，实际的工业生产数据和模型将被更快速更精确的获取，用于仿真平台的改进和故障诊断等领域的应用。
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