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发动机的功率经过变速箱的PTO输出口传递给下车多联泵组，将机械能转变为液压能，然后液压能经过多路分配阀传递给各油缸、各马达，将液压能又转变为机械能，实现执行部件的直线和旋转动作，从而实现回转、升降、伸缩、变幅等动作。塔式起重吊车的能量传递比以上框图简单，直接采用电动机驱动回转、变幅、升降减速机，实现作业装置的回转、变幅和升降。同时底盘还通过中心回转体为上车作业提供动力。高空作业车一般由底座支撑部分和上车作业部分等组成，对移动式起重吊车而言，底座支撑部分包括可上路行驶的底盘和车架支腿等承载结构，同时底盘还通过中心回转体为上车作业提供动力。 高空作业车是一种应用非常广泛的行走式起重设备,如果系统设计不合理,动态性能不够理想,就必须进行重新设计,这将延长产品的设计周期并增加研发成本。高空作业车升降系统的动态特性的分析：升降机构及液压系统的原理,然后对整个升降系统的设计过程进行了反推计算,确定了升降系统大部分参数,为后续的仿真工作打下了基础。对整个升降系统进行了仿真建模,将其分为声，且常伴有爬行和振动现象。各节伸小臂与尼龙套之间的间隙小，箱形伸小臂扭曲变形，挠度误差较大，伸小臂与基本臂之间的滑块润滑不良以及滑块磨损严重等都会发出响声。当出现前一种故障时，应先检查上车工作油压，不加大油门操纵伸缩手柄，观察油压表，若油压上升，说明伸缩缸平衡阀阻尼孔堵塞，须拆下清洗并消除阻尼孔内的堵塞物；若油压不上升，但在加大油门时油压却能达到工作要求，则可确定是液压检查伸缩缸伸缩时有无响声、爬行或振动。