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回转机构主要由马达、回转减速机和回转齿轮等构成。它承载着转台，通过传递的扭矩使转台转动，以适应各种工况的需求。转台是连接上车臂架系统与副车架系统的桥梁，设有臂架后铰点和变幅油缸铰点，它的作用非常关键，转台通6过回转支承安装在副车架上。
臂架结构是高空作业车*重要的承载结构，通过臂架的伸缩和变幅可以实现工作平台的升降，以达到作业要求。臂架主要有折臂、伸缩臂以及组合臂三种结构形式。臂架截面形状和尺寸为满足不同型号产品的结构需求也设计的有所差别，目前臂架截面形状已由传统的四边形截面，发展为大圆弧的四边形、六边形甚至多边形的截面，这些结构上的优化设计不仅提高了材料的使用率，降低了成本，而且提升了臂架的强度、刚度以及稳定性等性能指标。 DG100的臂架系统主要由一号臂、二号臂及飞臂（曲臂）组成。一号臂由六节伸缩臂组成，通过第一节基本臂上的变幅油缸和后铰点联接在转台上。二号臂由三节伸缩臂构成，通过变幅机7构（四连杆机构）与一号臂相连。飞臂的作用是连接二号臂与工作平台，工作平台上装有自动调平感应装置，在任何工况下可实现自动调平，以满足工作人员的工作要求，保证其作业安全。
有限元求解的一般思路：（1）物体离散化离散化是有限单元法的核心和基础。将一个连续的物体或结构离散为有限的单元，单元上都有各自的单元节点，离散后的单元通过各自单元上的节点与相邻8单元连接，这样原来的连续体就被离散为由有限个单元通过节点连接的组合体。在解决实际问题时，单元的数目和性质要根据具体问题而异，一般单元越密，所得计算结果越接近实际情况，但是相对的计算时间会更长。（2）选择位移模式将物体离散化后，需要根据问题的特点和实际情况选择位移模式，可以选择节点位移作为未知量，这种方法在有限元法中称为位移法。也可以选择节点力作为未知量，这种方法称为力法；还可以选取一部分节点位移和节点力作为未知量，这种方法称为混合法。在这三种方法中，由于位移法易于实现计算自动化，所以在有限单元法中应用*广泛。（3）分析单元的力学特性根据单元的材料性质、形状、尺寸、节点数目等，建立单元节点力和单元节点位移的关系式，这就是通常所说的平衡方程，这是单元分析*主要的任务。（4）建立平衡方程利用结构力的平衡条件和边界条件，将各个单元按照原来的结构重新连接起来，形成原来整体结构的有限元方程。（5）求解未知节点位移量求解方程便可得出节点位移量，求解时，可根据方程的具体特点选择合适的计算方法。
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