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（2）负载换挡变速器同样为机械有级变速器，它同手动机械式换挡变速器的主要区别是它可以在动力不中断的前提下完成换挡。负载换挡可分为部分负载换挡及全负载换挡，部分负载换挡只有部分挡位可实现无动力中断换挡，此种变速箱往往将动力换挡部分置于动力传动路线前端，形成特有的动力换挡包，换挡包可根据不同结构实现两档、三档、四档、六挡及多挡的负载换挡。全负载换挡可以实现包括倒档在内的全挡位无动力中断换挡。负载换挡可根据不同的实现形式分为定轴外啮合齿轮式和行星轮系式两种。定轴外啮合齿轮式有结构简单、速比分配简单、加工制造简单、充分利用主离合器等诸多优点，但往往体积庞大，紧凑性不足。行星轮系式则充分发挥了行星轮系结构紧凑、惯性均衡、传动平稳、抗冲击震动的优点，大大缩短了轴向尺寸，减轻了重量体积。同时行星轮系式也继承了行星轮系配齿困难、加工困难、装配困难等缺点。不管采用那种实现形式，上述不同形式的负载换挡变速箱都可以实现无动力中断换挡，使路灯维修车更易操纵，使作业更加高效[9]。同时，负载换挡变速箱接合电子控制技术容易实现自动变速。
（3）自动变速箱主要包括液力机械变速箱、静液压变速箱、液压机械变速箱及双离合变速箱。自动变速箱能够识别各种工况，依据路灯维修车的作业状况自动实现挡位的选择与切换。路灯维修车搭载的液力机械变速箱类似普通乘用车上广泛搭载的AT，此类变速箱由液力变矩器和机械变速箱组成，但由于其效率较低，故在路灯维修车上并不常见，搭载此种变速箱的路灯维修车仅占少数。静液压变速箱HST由两部分组成：静压传动部分和机械变速系统。两部分的组成形式为串联型，发动机全部功率经由液压传动部分输送到机械变速部分，过程中无功率分流。液压传动部分采用泵驱马达的方式，液压泵及液压马达均可调节排量，实现平滑的无级变速。由于液压泵液压马达的排量可方便地通过电液机构调节，使得此种形式的变速箱易于实现自动控制，但其缺点集中体现于较低的传动效率上，一般相较于机械传动约低15%。静液压变速箱通常应用于中、小型路灯维修车上。HMCVT是在考虑了机械传动的高效率和液压传动的高扭矩、大范围无极调速后产生的结合品，兼具了两者的优点，将发动机的输出功率经由分动机构分流，一部分经过液压传动无级调速，一部分经由机械传动同液压部分所传递的功率汇流。因为功率流不完全是从液压部分传递，故HMCVT的总效率比HST要高，而液压部分的无极调速过程又经过行星轮系协调，使得HMCVT的总传动比也能无级变化。
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