比例电磁铁原理比例电磁铁作为电液比例控制中“电-机械”转换的器件，其作用是将输入的电信号转化为对阀芯的推力，从而使得阀芯产生位移，比例电磁铁产生的推力大，结构简单，与比伺服阀比较，需要的清洁度低。比例电磁铁主要的特性有：（1）在一定范围内，输出力与电流大小无关，与阀芯位移无关；输入电流PWM 脉宽调制信号功率放大电路比例电磁铁比例阀体执行元件反馈。 （2）比例电磁铁产生推力与输入电流要有良好的线性度，死区、滞环小；（3）比例电磁铁必须响应快。
PWM 技术原理： PWM（Pulse Width Modulation 脉冲宽度调制）技术，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，即通过输入一系列不同宽度的脉冲信号，获得所需要的等效波形。PWM 信号控制的优势：（1）不需要线性执行器，仅需要一个开关就可以控制，所以实现简单；（2）电磁阀线圈电阻小，如果长时间接通电源，温升较大，容易烧坏，而PWM 信号不用长时间接通电源；（3）PWM 控制技术抗干扰能力强。
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