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3人机交互界面：在移载系统中需要配备触摸屏，目的是为了解决员工与 PLC 之间的人机交互问题。其功能主要包括：主画面、手动画面、联锁信号、I/O 一览、报警历史。这些功能使员工可以观察到阻挡气缸、举升气缸、检测水平阻挡、移载机构、夹紧机构、AGV 停止与放行等工作流程运行情况；关于 I/O信号与数据的输入都可以显示出来；也可以显示出系统中各设备的实时状态；报警信息处理以及历史记录；通过触摸屏可以进行分步手动操作以及调试测试等。考虑到实际工程的要求以及显示屏的尺寸、画面的分辨率、设备存储容量、通信口的数量和类型、HMI 的处理速度，本系统采用了三菱 GOT2000 系列触摸屏，型号为 GT27。触摸屏主要包括 HMI 硬件以及相应的专用组态软件，利用 PLC 与触摸屏内置的以太网模块进行相互通信，可以完成信号的交互，同时对系统的运行状态进行监控。其可以搭载成多点触摸/手势功能，用户存储器容量为 57MB（可实际存储的数据容量为 128MB），内置 USB（host）和 USB（device）接口等。
4 变频器及报警系统：在本控制系统中，面振检测过程中需要检测系统中的浮动压头旋转，然后带动制动盘总成转动。这个旋转检测步骤由变频器来控制电机去实现，通过电机的级数和额定电流来选定变频器的型号，根据实际工程配置变频器选用型号FR-E740-0.4K-CHT。当系统出现故障（例如：电动机过载或者发生工作人员误操作）情况，报警系统通过鸣笛与指示灯来告知作业人员检修，从而可以及时保护控制系统中的硬件设备。
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