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（5）系统整体机械结构针对实际工程进行不断优化，大大简化机械结构；同时PLC 基板接口接入主控回路，与其他控制器采用网络连接形式或者串口连接形式进行通信，提高了系统可靠性与稳定性，削减了接点及接线。本桥梁检测车制动盘自动面振检测输送系统自投入运行以来，整体运作良好，提升
了输送速率与检测效率，减少了劳动力，将检测系统节拍控制在20s 左右，获得了理想的应用成果。
本文还存在以下待改进的方面，通过日后继续研究能够实现更好的成果，主要包含以下方面：1、在传输系统中可以改用智能引导车，相对于当前系统中的磁引导车可控性更强、工作效率更高、无需事先铺设磁性行径，同时具有更多的通讯转化模块和外围设备，对AGV
能够更好地实现实时调度与监控。
2、在本系统中各个子系统几乎都有定位治具，对于定位治具的设计不够完善，相关误差分析不够深入，影响了系统定位精度与检测精度，今后不断改进将减少其产生的负面影响。
3、在气动控制系统中气缸长期运作可能出现气缸卡死，或者气缸在低速运作时可能出现“爬行”现象，在气动控制系统方案设计及气缸选型时没有对气缸可能出现的异常考虑进去，后期将进行实际工程定期考察记录，把更多的影响因素考虑进去，实现系统长期稳定运行。
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