新塘桥梁检测车出租， 增城桥梁检测车出租， 从化桥梁检测车出租 对液压伺服系统对连续轨迹更高精度的跟踪控制的研究步骤？ 本文基于 Festo 公司研发的液压位置伺服系统实验台进行研究。针对该系统的本质特性，考虑比例阀不准确零点以及控制方向未知问题，采用基于神经网络的智能控制技术，设计控制器，对如何实现该系统对连续轨迹更高精度的跟踪控制，扩展该控制系统的应用场合做进一步研究。
第一步 ，简述了所研究内容的背景及意义，液压伺服系统控制技术的具体研究现状以及本文研究内容。
第二步 ，液压位置伺服系统硬件组成及数学模型。主要介绍了该控制系统实验台的结构组成，并对系统的工作原理进行了分析，给出了考虑比例阀不准确零点的系统模型。
第三步 ，液压位置伺服系统的超螺旋滑模控制。针对考虑比例阀不准确零点的液压控制系统采用超螺旋滑模控制算法，并证明其稳定性。该控制器含有自适应增益，主要针对系统存在的不确定性问题所设计的。实验结果表明，该方法可以准确跟踪给定的三种期望信号，有效提高了控制精度。
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