顺德桥检车出租， 顺德桥检车公司， 顺德桥检车出租公司 基于 N+N 冗余的容错控制分析方法？ 1 基于 N+1 冗余和 N+N 冗余的容错控制比对分析前提：（1）电磁阀控制系统的路数大于 1。（2）只有一个电磁阀驱动开关管故障，即使说只有一路电磁阀控制系统故障。N+1 冗余方案：冗余一路电磁阀的驱动系统，优点是冗余硬件资源需求量小，不需要每一路电磁阀都进行驱动冗余。缺点是只能在 1 路电磁阀驱动发生故障时有效，对于多于 1 路的故障便没有办法实现故障的隔离和切换。故障后的程序控制较复杂。N+N 冗余方案：此方案实现的是电磁阀控制系统中驱动的全部冗余，无论发生的是单路故障还是多路故障都整个驱动隔离切换。控制思想比较简单。N+N 方案开关管（个）2+N N+2 2N+4 隔离切换模块（个）N+1 方案开关管（个）3N 3 3N+3 隔离切换模块（个）2N 2N 4N 其中，N 表示电磁阀控制系统的路数，𝐷𝐷 ≥ 2, 𝐷𝐷 ∈ 𝐷𝐷∗。N+1 方案所用开关管和 N+N 方案的差值=（3N+3）-（2N+4）=N-1＞0.即是说，N+1 方案所用开关管数多于 N+N 方案。N+1 方案所用隔离切换模块和 N+N 方案的差值=4N-6＞0.即是说，N+1 方案所用隔离切换模块数多于 N+N 方案。比较以上两种方案，N+N 方案无论是从开关管还是隔离切换模块都要比 N+1方案更加节约硬件成本，并且 N+N 的隔离切换思想更加简单，所以选用 N+N 方案。
2 基于 N+N 冗余的容错控制分析： 利用硬件上的冗余，有 N 路电磁阀驱动系统，便增加 N 路冗余的电磁阀驱动系统。通过软件控制实现电磁阀控制系统重构。本文多路电磁阀控制系统的容错控制系统包括如下模块：电源模块、电流检测模块、A/D 转换模块、控制器、开关管驱动模块、电磁阀驱动模块、隔离
/切换模块和 N 个电磁阀。电源模块用于为电磁阀工作供电；电流检测模块用于检测电磁阀电流；A/D 转换模块用于将模拟量转化为数字量送给控制器；控制器用于实时对电流信号做出决策；开关管驱动模块用于驱动开关管；电磁阀驱动系统用于驱动电磁阀工作；隔离/切换模块用于实现故障隔离和正常侧故障后向冗余侧的切换；当电磁阀驱动正常侧故障使得多路电磁阀不满足某种电流要求时系统将自动隔离故障侧并瞬时切换到冗余侧实现多路电磁阀继续正常工作从而保证了系统的安全可靠运行。
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