传感器是一种将测量物理量转换为可输出电信号的设计，选用时，必须根据所需的系统信号及传感器的性能参数指标进行选择。
（1）角度编码器： 角度编码器主要用于测量蜗杆端及蜗轮端旋转角度，根据电动助力转向传动机构性能试验台对角度测量的要求，结合试验台布置的便利性，角度编码器采用基于光电扫描原理的增量式 ERN 120 型旋转编码器。其特点是安装简单，总长度短，安装时编码器的空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上，拥有出色的动态性能和很高的固有频率。光电扫描测量基准是非接触式扫描，因此无磨损。这种光电扫描方法能检测到非常细的线条，通常不超过几微米，而且能生成信号周期很小的输出信号。增量式编码器每产生一个脉冲就对应着一个增量位移，但不能通过输出脉冲确定是哪个位置产生的增量。
（2）扭矩传感器：扭矩传感器用于测量蜗杆端及蜗轮端的扭矩值，选定的蜗杆端电机额定扭矩为28.65Nm，蜗杆端使用的扭矩传感器量程范围略大于电机额定扭矩，所以选用量程为50Nm 的扭矩传感器。在扭转刚度试验中蜗轮端承受的扭矩最大，根据被测件不同，最大会达到 300Nm 以上，考虑一定冗余与测量精度，选用 500Nm 量程的扭矩传感器。在各项试验中，蜗轮端扭矩均为重要数据，为兼顾成本，在蜗杆端扭矩传感器中采用精度等级稍低的 HBM T22 扭矩传感器，蜗杆端扭矩传感器采用精度等级更高的 HBM T40B 扭矩传感器。HBM T22 量程从 0.5Nm 最大到 1k Nm。结构紧凑，适合旋转和非旋转部件进行动态和静态扭矩测量。其带有两个模拟输出（电流和电压），可非常简单地连接到可编程逻辑控制器（PLC），因此非常适合用于生产和过程监控。鉴于试验中蜗杆端最大扭矩不会超过 50Nm，我们选用的适用于蜗杆端扭矩传感器的量程为 0-50Nm,T22内置了电子部件，无需额外的放大器，结构紧凑安装简单，免维护。 T40B 扭矩传感器的量程从 50Nm 至 10k Nm,在各项试验中蜗轮端扭矩不会超过 500Nm,故选用的 T40B 扭矩传感器的额定扭矩为 500Nm。T40B 具有很高的精度，使用了比例计量法来确保更高的测量精度和稳定性，带错误检测的数字传输确保了无干扰数据传输。同时 T40B 还内置了电磁转速测量系统，在扭矩测量的同时还可以测量转速，是一款成本效益高，适用于研发试验台应用的多功能扭矩传感器。
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