基于机理和结构建立模型，将胎体在周向分割成多个单元块，对每个单元块分别列动力学方程，并且建立气压模型表达胎体和轮辋间力的作用，对路面输入的滤波作用，表达轮胎的包络特性；利用物理碰撞模型建立胎面垂向冲击接触力，计算汽车行驶在非在水平路面胎面和路形之间的相互作用力。通过编写 inp 文件生成轮胎三维有限元模型，进行了车轮各工况有限元仿真，对于车轮冲击平路面凸块，分析了轮胎垂向力和接地印迹应力，轮辋力与轮辋接触应力。介绍了 FTire 模型机理和参数辨识方法，针对路面冲击下车轮动载特性的研究，采用轮胎有限元模型和 FTire 轮胎模型的优势进行对比分析。还可以看看
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