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（4）完成整个系统的气动控制系统的设计与选型，包括：气动系统的功能分析、气动系统的工作原理、气动回路的构成及原理。根据实际工程情况来选择气缸型号以及电磁阀的类别，并完成气动原理图的总设计。
（5）分析运用控制系统硬件包括：PLC、开关及传感器、工控机、人机交互界面、变频器及报警系统等。对本文的控制系统电气原理进行设计包括：主电源、主控回路等。关于控制系统软件设计包括：PLC 电气控制程序与上位机软件，分析其控制流程、输入/输出点的分配、具体程序设计等。设计的控制系统能够满足实际工程的要求。
（6）对面振检测系统进行了误差分析，分别进行了结构误差分析：定位机构、电机振动、芯轴与其他传动机构连接配件对检测系统精度影响；检测传感器误差分析：千分表检测结果与检测系统中传感器检测结果比较；检测基准误差分析：利用MATLAB 软件分析偏移角与检测误差关系；检测重复性误差分析：利用Excel和MATLAB 软件分析检测系统结果的重复性误差。
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