ROS 可以被全球的机器人开发者用户喜爱有几大原因：
（1）ROS 系统最突出的特点就是其信息点对点传输的机制和分布式管理，信息的发布者和使用者设置非常清晰且互相独立，并且可以通过视化查询，箭头始端为信息的发布者，箭头末端为信息的使用者，惯性测量单元，立体相机和三维激光雷达的数据经预处理后，传送至下一使用者进行处理。
（2）ROS 支持多语言编程，Java，Python，C++等各种编程语言都可以兼容。ROS 也可以通过MATLAB 的工具箱robotics tool box实现与MATLAB 的互联，将数据传入到MATLAB 进行数学分析。ROS 还自带众多的函数库，例如，用于图像处理的Open CV，用于点云处理的PCL，且与这些函数库提供了便利的函数接口与数据格式转换函数。
（3）ROS 有丰富的可视化插件，可将点云数据，图像数据，里程计等进行可视化，还可以将各个传感器的坐标系关系进行可视化，这为多传感器信息融合提供了方便。
（4）庞大的ROS 社区为每一个ROS 的用户提供了丰富的开源工具包，不论哪种层次的机器人开发者，学习者都可以快速上手，快速进步，避免了入门困难以及底层代码重复编写的枯燥。ROS 中信息以特有的格式“消息”（message）进行传递，每个消息都带有特定的坐标系，时间戳和序列号，以名为Header 的矩阵传递。
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