1桥梁检测车的端部受载梁柱结构的失稳特征方程，当作用着外力的结构体系，其位移有微小变化而总的势能不变，即总的势能存在驻值时，则该结构体系处于平衡状态，此方法即为势能驻值原理法。势能驻值原理，是一种基于能量法的近似失稳分析方法，主要体现在计算过程中需要假定结构的失稳变形曲线，列写结构体系的弯扭失稳总势能，总势能驻值即结构体系处于平衡状态时，可以得到失稳临界载荷。在应用势能驻值原理来求解时，假定构件为等截面单对称轴截面构件，y轴为构件截面的对称轴。假设的变形曲线应该尽可能多的满足构件的几何边界条件和自然边界条件，梁柱结构的边界条件， 因此根据上述边界条件假设变形曲线。 在《钢结构构件稳定理论》一书中给出薄壁构件通用的弯扭总势能方程，参照所研究的梁柱结构以及载荷形式，整理可以得到下式：忽略横向载荷与其位移乘积引起的外力势能，将假定的变形曲线以便为考虑弯扭耦合作用的梁柱结构整体失稳特征方程，将结构的有关结构尺寸参数带入其中，就可以求解得到弯扭失稳临界载荷。
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