四会桥检车出租， 顺德桥检车出租， 鹤山桥检车出租 液压位置伺服系统基于神经网络的积分滑模控制研究 神经网络分数阶积分滑模控制 在工业控制过程中，使用整数阶控制器有时并不能取得令人满意的控制精度。而在工业控制研究中，分数阶相关理论的应用也逐渐发展起来。之前已有研究结果证明，流体力学是具有分数阶特性的，所以以压缩油液作为驱动源的液压伺服系统也被认为可能是分数阶的。故基于分数阶理论设计控制方法用于液压伺服系统的控制中或许可以获得更好的效果。为此本节针对液压位置伺服系统，对结合分数阶理论所设计控制器的相关内容进行研究。
首先对分数阶微积分相关理论知识进行了简单介绍。然后针对液压位置伺服系统，先构造分数阶积分滑模面，基于此设计分数阶积分滑模控制方法，然后结合神经网络处理模型中的未知项，并通过理论分析对所提出控制器的系统稳定性进行了证明。最终通过在实际系统中进行实验对该方法的有效性进行了验证。
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