清远桥检车出租， 云浮桥检车出租， 英德桥检车出租 AFS 系统耦合电机转角阶跃输入仿真试验方法？ 为更好的说明转向盘转矩瞬时波动抑制模块和参考转向盘转矩修正模块的控制效果，在30km/h 的车速下进行了AFS 系统耦合电机转角阶跃输入仿真试验，试验条件设置为：从试验开始后第1s 匀速转动转向盘直到转向器小齿轮转角达到90°后固定不动，从第9s 开始，控制AFS 系统耦合电机施加一等效到小齿轮上为-60°的转角阶跃输入干预。 “无协调控制”表示以原始参考转向盘转矩为控制目标且不进行转向盘转矩瞬时波动抑制；“等效控制”表示以等效参考转向盘转矩为控制目标并进行转向盘转矩瞬时波动抑制；“修正控制”表示以修正后的参考转向盘转矩为控制目标并进行转向盘转矩瞬时波动抑制。还可以看看
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