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励磁线圈电流对制动力矩均值的影响： 由于存在电流，因此仅得到典型工况下协同制动器涡流制动、液压-涡流复合制动、磁力-涡流复合制动和液压-磁力-涡流复合制动四种工作模式的制动力矩均值随随励磁线圈电流的变化情况。涡流制动和液压-涡流复合制动的力矩均值表现出了几乎相同的变化趋势，都随线圈电流的增加而逐渐增加并且整体上增加的都越来越快，说明线圈电流值更大时穿过制动盘的磁感应强度更大，涡流制动的效果更加明显；磁力-涡流复合制动和液压-磁力-涡流复合制动的力矩均值变化的走势也非常相近，都随线圈电流的增加而增加，这是由于：复合制动总力矩由液压摩擦制动力矩、磁力摩擦制动力矩以及涡流制动力矩三部分组成，电流增加使磁感应强度增加，因此涡流制动力矩增加；同时电磁力增加相当于增大了制动压力，因此磁力摩擦制动力矩也增加；此外磁场对铁磁性制动盘两面也有部分磁吸力，从而进一步增加了正压力，因此叠加的作用综合表现为总制动力矩增加的越来越快。
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