基本助力控制是整个EPS 中最基础也是最重要的功能,其是经过去查一个基于车速和转向盘力矩的表来得到助力值。车速变大时,助力的值变小;转向盘力矩和助力值之间的关系和车速的相反,进而使得汽车在中低速时有足够的转向灵活性与轻便性,是驾驶员的操作负担变小,并且汽车在比较高的速度时能够具有比较好的安全性和操纵稳定性。经典EPS 基本助力截止到目前为止,在国际上各个公司对EPS 的助力特性的建立大多参考HPS的助力特性。为了使驾驶感觉变得更好,一些企业将经典EPS 以转向盘力矩值为标准,将助力的区域分为中心区和非中心区。从而使得汽车行驶在中心区时,助力值的变化不大,电机提供的助力矩不大,从而在驾驶员进行微小调整时不会时电机泰国敏感;当汽车不再中心区行驶时,驾驶员输入的力矩比较大,助力值也比较大,这样能够使驾驶员的操作负担减轻。这样划分的中心区还具备随车速变化的特性,即当车速变大时中心区内的助力增益变小,转向盘的力矩则变大,从而保证汽车在比较高的车速时行驶更稳定,安全性也得到提升。
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