仿真结果与分析：利用MATLAB/Simulink 中的相关模块来建立仿真框图对上述模型进行仿真，得到气动回路的主要动态特性。排气回收回路的仿真参数，将供气压力设定为0.6MPa。基于编写的程序，对模型进行仿真，得到无因次速度、无因次位移、进排气腔无因次压力以及气罐内气体压力的仿真曲线，并得到循环次数与气罐内气体压力、排气行程消耗时间的关系图。 活塞在初始的某一段时间内没有位移，这是因为初始时刻有杆腔（驱动腔）的推动力小于所有的阻力之和，无法推动活塞退回；图进气腔压力先上升后下降，出现这种趋势的原因是当摩擦力从静摩擦力变成动摩擦力时，活塞加速运动，导致工作腔的体积较快的增加，而进气流量的增加量相对有杆腔的容积增加较小，导致气体发生膨胀现象，压力开始下降，由于完成整个行程所用时间较短，腔室内的压力没有再次达到供气压力，从理论上分析，当活塞等速运动时，进气腔压力会在很短时间内达到供气压力。随着循环次数的增加，气罐内压力增加，排气行程消耗时间增加。当循环指数大于26 时，排气行程消耗时间开始急剧增加，但回收气罐压力增长缓慢。主要原因是随着气罐内压力的逐渐增大，排气腔压力与气罐内压力差逐渐减小，进入气罐内的气体逐渐减少。当排气腔的初始压力与气罐内气体的压力即将相同时，气罐内的气体的压力发生变化时所用的时间增加，而且回收的气体在减少。因此，当供气压力为0.6MPa，回收气罐容积为5L 时，最佳循环次数为26 次还可以看看
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