4）夹抓工件：当移载机构夹紧工件时，压力继电器动合触点闭合，导通提升电磁阀线圈。
（5）垂直气缸缩回：当移载机构夹紧工件时，垂直气缸提升，提升到工位时，接触上极限检测开关，垂直气缸停止上升。同时导通回转气缸电磁阀线圈。
（6）水平气缸缩回：当移载机构提升到工位时，水平气缸缩回，缩回到工位时，接触缩回极限检测开关，水平气缸停止缩回。同时导通摆动电磁阀线圈。
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