伴随着近年来越来越热的电商狂欢节，不仅点燃了消费者的购物热潮，同时提升了电商、物流商们对于仓储、运输的效率问题的关注。并积极寻找更加科学的方法去提升效率，以保证618、双11这种特殊时期的企业与用户的双向需求。
就京东而言，在管理层面上主要涉及到仓储与物流两个方面。新商品入库时需要做好物流属性标注，出库时才能够达到更快、更高效的物流要求。商品的物流属性主要包括尺寸、体积、重量，以往做这些工作的往往是纯人力，这不仅让得整个过程效率低下，且人力、物力成本难以更好的被控制。
为解决这个问题，京东与英特尔达成了合作意向，借助英特尔的RealSense实感技术成立联合创新实验室，并且合作推出了仓储商品物流属性采集项目——竖亥。
初始竖亥1.0
京东研发体系集团架构部总监赵刚博士介绍说，“竖亥项目是针对京东仓储物流部的实际需求：借助英特尔的RealSense 实感摄像头，由京东技术人员自主研发相关的测量技术，并最终完成仓储商品物流属性的自动采集。期间已申请数项专利，并于2015年4月开始投入京东仓储使用，目前已经逐步展开更为全面的推广进程。
京东竖亥小车1.0原型示意图
京东竖亥小车1.0以原本的仓储运输小货车改装而成，它在车身上安装了扫码器、充电器台、显示屏幕、以及RealSense深度传感器，同时在放置货物的底板上设置了黑白相间的方格参照层。
京东竖亥小车2.0
竖亥小车的工作原理为：当工作人员将仓储物品放置在竖亥小车上之后，通过扫码器率先进行扫码，录入产品信息，之后通过屏幕点击开始，顶部设置的深度传感器就可以对货物进行物流属性的采集，而RealSense强大的3D扫描功能可以帮助确定物流属性的结果。
目前该设备用于仓储入库时的商品物流信息采集，后期计划根据搜集到的商品尺寸和重量信息，对库房存储能力进行规划，以及推荐包装耗材等；原来对入库商品进行体积测量用时通常为1-2分钟，并且对于不规则属性品的测量往往不准，但是目前使用了仪器进行测量，时间缩短到5毫秒左右，即可得到准确的体积数据，并自动对接到仓储数字化管理系统中，既节省了时间，又提高了准确度，尤其是在双十一这样仓储承受极大运输压力的情况下，解放一个人的劳动力通常意味着整个环节的效率提高。
赵刚博士还介绍到：“目前竖亥小车1.0对规则物品测量的精确度误差已经缩小到毫米级，对不规则物品测量的精确度可以达到厘米级，同时整个测量过程能够控制在一分钟以内完成（包含放置物品、扫码以及测量）。
升级竖亥2.0
针对大件或多件商品的物流属性，京东、英特尔联合创新实验室推出了竖亥2.0项目。
京东研发人员将RealSense摄像头悬挂在约两米高的悬挂架上，之后将需要测量的大批量物品堆放在摄像头正下方，再之后只需要2秒钟左右的时间，就可以将这些商品的组合体积测量出来，这比单纯利用人力拿着皮尺去测量的效率要明显提升很多。
京东竖亥小车2.0
竖亥2.0解决大批量商品物流属性采集问题
竖亥2.0项目的设备测试所达成的效果有三点：
其一，可将组合体积的误差控制在±2.5%，得益于RealSense的强大功能，这种精度非常令人满意。
其二，每次测量所使用的时间为秒级，能够大量节约工作时间，提升整体效率。
其三，能够直接提供批量货物的体积数据，为物流运输奠定数据基础。举例而言就是，物流调度可以直接知道这批货物应该用多大的车辆去运输，而不需要一件件的去摆放之后才知道这辆车不合适，这就是商品组合体积测量的意义所在。
本文来源：物流搜索网（www.soo56.com）
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