重力式货架的结构与贯通式货架相似，只是在横梁上安装滚筒式轨道，轨道呈一定角度倾斜，货物从高端放入，沿滚筒线靠本身重力下滑，为控制托盘以稳定速度下滑，避免产生较大冲击力，在滚筒线上每隔一定距离都会设置一套阻尼系统，托盘分离机构设置在底端，用来分离最低端相邻的两个托盘，保证出货口托盘可顺利取出，存储方式为先进先出，货架深度及层数可按需求而定，适用于大批量同类货物的存储，管理方便，空间利用率高。
重力式货架由多组上下纵横并列的带坡度的无动力滚筒滑道组成。存货时托盘从斜坡高端送入滑道，通过导向轮下滑，逐个存放，取货时从低端取出，其后的托盘逐一向下滑动待取。取货的第一个货物与后一货物间配有分离器，以避免取货干涉，托盘滑动速率由阻力制动轮控制。
重力式货架特点：
1、货物由高的一端存入，滑至低端，从低端取出。货物滑动过程中，滑道上设置有阻尼器，控制货物滑行速度保持在安全范围内。滑道出货一端设置有分离器，搬运机械可顺利取出第一板位置的货物。
2、货物遵循先进先出顺序。货架具有存储密度高，且具有柔性配合功能。
3、适用于以托盘为载体的存储作业，货物堆栈整齐，为大件重物的存储提供了较好的解决方案，仓储空间利用率在75%以上，而且只需要一个进出货通道；
4、重力式货架非常环保，全部采用无动力形式，无能耗，噪音低，安全可靠，可满负荷运作。
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