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盾构姿态控制内容, 在盾构推进时，根据盾构机轴线与设计轴线间的偏差位置，姿态控制包括以下几种关系：（1）水平位置：偏离x方向角度，规定右偏为正，左偏为负。（2）竖直位置：偏离y方向高程，偏差值规定上偏为正，下偏为负。姿态控制包括推进方向的控制和推力大小调整两个方面。 盾构姿态的变化对管片受力的影响中，可以看出，推力变化时，管片的位移及应力发生了较大的变化。
盾构推进方向的控制, 盾构推进方向对管片的应力及位移都会产生影响，控制盾构推进方向，对优化管片受力起参考作用。自动导向测量与人工测量相结合，是控制盾构推进方向常用的两种监测方法。（1）自动导向测量与人工测量相结合自动测量系统能自主引导，及时显示隧道设计轴线与盾构机轴线的位置偏差。运行该系统能及时调整盾构机的推进方向，控制偏差。为保证盾构偏差在合理范围内，在实际施工中，每周需进行两次测量：一方面是校核导向系统的数据；另一方面对复核盾构机的推进姿态，保证盾构机准确推进。（2）通过控制推力来控制盾构方向依照盾构控制程序，联系盾构推进的实际情况，按照下列措施控制盾构机的推进方向：在下坡段时，合适的增大上部油缸的推力；盾构机在曲线段向右转时，适当增大左侧的油缸推力；在直线平坡段，保持油缸推力一致；当土层硬度不均时，根据土层分布，在硬质地层侧适当增大油缸推力，适当减小软质地层侧的推力。
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盾构姿态的调整, 盾构姿态的影响因素中，推力的影响显著。盾构姿态的方向偏差有水平及竖直偏差。在第四章中分析了变化的推力与盾构姿态间的关系。既需要进行相应的人工监测及自动监测，靠盾构操作手控制，又需调整盾构推进系统进行改进来改善管片受力。推力大小的调整，当盾构姿态变化时，推力大小的变化对管片应力、位移的影响相当显著。随着推力的增大，管片的应力及位移也相应的增大。当盾构机能提供足够推力，即未施加反力措施时，控制较小的盾构推力，使管片的受力均匀，充分发挥自身抵抗荷载的能力，避免管片出现破损及资源浪费。当推力超过盾构机能提供范围时，需要施加反力措施，随着反力的增大，管片的应力及位移先减小后趋于稳定。推力方向的调整盾构姿态变化时，不仅推力大小会发生变化，方向也会发生改变。第四章中，分析了推力发生大小及方向变化时，管片的应力、位移，与推力垂直作用时进行了对比分析。由于倾斜角的存在，作用在盾构机上的力比际施加的推力小，但是对管片的受力影响却很复杂。推力方向如果没控制好，会造成实际管片未压紧、渗水等工程质量问题。1垂直推力作用理想状态时，千斤顶分区压力是垂直作用在管片上的。结合第四章的分析，控制x向、y向位移时，选择较小的推力。沿管片的推进方向是z向，z向的拉压应力是主控力，随着推力增大，z向拉应力先增大后减小，压应力整体增大。应选择较大的推力，从整体效果考虑，需要增加反力措施来弥补盾构推力的不足。2水平方向调整在多数情况下，盾构机不是按照理想的轴线姿态推进的，需要实时调整盾构机的偏差。当盾构机左偏时，加大该侧的推力；盾构机右偏时，加大右侧的推力。作用在水平方向的力，是实际施加推力的分力。推力相同时，随着倾斜角度的增大，x、y位移整体呈先增大后减小的趋势。Z向拉应力总体先减小后稳定，压应力总体呈缓慢增大的趋势。选择较大的倾斜角度，使管片充分发挥自身的力学性能。
组合施工中，根据现场的地质情况，运用ANSYS有限元软件，模拟管片受力，进行分析。当盾构姿态发生变化时，进一步对管片受力进行分析。在模拟过程中，假设管片为均质薄壁圆管，分析了盾构隧道管片在盾构空推过程中、盾构姿态发生变化时管片的纵、横向受力及位移变化情况，后结合管片受力对盾构姿态的控制及调整提出相应的措施，改善管片的受力条件，进而保障隧道的质量，从中得出了如下结论：（1）组合施工中，盾构姿态不变时，随着管片的拼装推进，盾尾距离逐渐增大，管片在x向的位移呈对称性的分布，位移呈缓慢增大逐渐趋于稳定的趋势；y方向的位移呈向下增大趋于稳定的变化。管片所受的应力，主要考虑管片的纵向受力。在纵向上，压应力呈现出先减小后增大，终趋于稳定的趋势；拉应力呈现出先减小后缓慢增大的变化，拉应力总体上呈减小的趋势，终趋向于稳定。（2）组合施工中，当盾构姿态发生变化时，管片的位移及应力也相应的发生变化。仅由盾构提供推力，方向变化时，随着推力倾斜角度的增大，管片的x向、y向位移呈先增大后减小的变化；施加反力措施增大推力，x、y向位移逐渐减小；当推力大小不变，方向发生变化时，管片的z向压应力总体上呈减小的变化，在第10环时压应力达到大，终趋于稳定。（3）组合施工中，当推力增大时，盾构姿态也发生变化。当倾角相同，随着推力的增大，管片的横向及纵向位移呈增大的变化趋势。管片的纵向压应力总体上呈增大的趋势，终趋于稳定，拉应力的变化规律不如压应力明显，总体上是随着推力增大而增大。
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